魏琼-工程力学(几何法-平面汇交力系的合成与平衡).pptVIP

工程力学 主讲人： 魏 琼 2014年·春 第2章 平面基本力系 平面汇交力系和平面力偶系是两种基本力系，本章主要研究这两种力系的合成与平衡问题。 3 平面力系 力 系 空间力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间任意力系 两种简单力系，研究复杂力系的基础  2.1 平面汇交力系合成的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 ——力多边形法则  设一刚体受到平面汇交力系F1、F2、F3、F4的作用，各力作用线汇交于A点，根据刚体内部力的可传性，可将各力沿其作用线移至汇交点A，如图2-l(a)所示。 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 ——力多边形法则 2.1.1 - 力多边形法则（几何法）： 1. 按一定比例将力系各分力矢首尾相连，组成一个开口的多边形；合力由第一个力的起点指向最后一个力的终点。 可任意变换各分力作图次序，所得合力完全相同。 2. 也可根据力的平行四边形法则，逐步两两合成合力，最后求得一个通过汇交点A的合力FR。 按一定比例 2.1.1 - 力多边形法则（几何法）： 按一定比例 （几何图形，可以量、算） 【例2-1】如图2-1-2(a)所示，固定在墙内圆环上作用着共面的三个汇交力，各力的大小分别为F1=30N,F2=60N,F3=150N. 试求：三个力的合力。 应用1 力的合成 作图如2-1-2(b)： FR=165N; α=16。21 11 2.1.1 几何法求合成的解题步骤： ① 选研究对象； ② 找出力矢； ③ 选择适当的比例尺，作力多边形； ④ 求出合力。 （几何图形，可以量、算） 由于平面汇交力系可用其合力来代替，显然，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的合力等于零。如用矢量等式表示，即 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 刚体平衡 FR=0 力多边形自行封闭 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 结论： 平面汇交力系平衡的几何条件:该力系的力多边形自行封闭。 FR=0 FR≠0 力系的力多边形 自行封闭 力系的力多边形 自行封闭 2.1.2几何法求平衡的解题步骤： ① 选研究对象； ② 作出受力图； ③ 选择适当的比例尺，作力多边形； ④ 求出未知量。 （几何图形，可以量、算） 封闭 【例2-2】如图2-1-4(a)所示，梁AB在C点受到F1=10N的作用力，梁自重不计。 求A、B的支座反力。 应用1 力的平衡 解：1。画受力图, 图(b) 解：2。画力的三角形,图(c) 按比例作图， 求得FA=7.91kN; FB=3.53kN α=26。36 【例2-3】如图2-2(a)所示压路碾子，自重P=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m。碾子中心O处作用一水平拉力F。 试求： (1)当水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力（约束反力）； (2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大； (3)力F沿什么方向拉动碾子最省力？此时力F为多大？ 应用2 力的平衡 【例2-3】如图2-2(a)所示压路碾子，自重P=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m。碾子中心O处作用一水平拉力F。 试求： (1)当水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力； 应用2 试求： (1) 当水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力； 已知 已知 已知 【例2-1】如图2-2(a)所示压路碾子，自重P=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m。碾子中心O处作用一水平拉力F。 试求： (2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大； 应用2 试求：(2) 欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大； 已知 已知 FA=0 【例2-1】如图2-2(a)所示压路碾子，自重P=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m。碾子中心O处作用一水平拉力F。 试求： (3)力F沿什么方向拉动碾子最省力？此时力