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MC9S12DG128调试小程序 ECT ADC PWM MDC PLL SCI 等等 MC9S12DG128调试小程序，AD转化（查询方式）---旨在帮助新手入门，共同提高！ 新手入门, 程序, 调试, 查询 #include hidef.h /* common defines and macros */ #include mc9s12dg128.h /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12dg128b /******定义变量********/ word AD_wValue;//AD转换结果 /*时钟初始化*/ void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) { //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz SYNR=2; while(!(CRGFLG0x08)); CLKSEL=0x80; } /*AD初始化*/ void AD_Init(void) { ATD0CTL2=0xC0; // 启动A/D, 快速清零, 无等待模式, 禁止外部触发, 中断禁止 ATD0CTL3=0x20; // 转换序列长度为4, No FIFO, Freeze模式下继续转换 ATD0CTL4=0x85; // 8位精度, 2个时钟, ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]=2MHzRS=5,divider=12 ATD0CTL5=0xA0; // 右对齐无符号，单通道采样，通道0 ATD0DIEN=0x00; // 禁止数字输入 } /*读取AD转换结果*/ void AD_GetValue(word *AD_wValue) { *AD_wValue=ATD0DR0; //读取结果寄存器的值 } void main(void) { PLL_Init(); AD_Init(); DDRB=0xFF; PORTB=0x00; EnableInterrupts; for(;;) { while(!ATD0STAT1_CCF0); // 等待转换结束while(ATDOSTAT1_CCF0==1) AD_GetValue(AD_wValue); // 读取转换结果 PORTB = (byte)AD_wValue; // 在B口显示转换值 } } 1. 基础部分：如下表 编号 名称 数量 预计单价 1 车模 2 615 2 单片机 2 360 2. 硬件设计部分：如下表 编号 名称 数量 预计单价 1 摄像头模块（m4088） 3 260 2 速度传感器（编码盘） 3 600 3 加速度传感器 3 100 4 辅助红外传感器 30 2 5 光强传感器 3 50 150 8 硬件FIFO存储器 6 50 9　 驱动电路部分（mc33886） 4 50 10 PCB制板 6 150 11 其他电子原件 　 　 400 12 机械部分所需 　 　 200 3. 调试工具所需，如下表： 编号 名称 数量 预计单价 1 无线通信模块 1 250 2