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ROV发展现状与其在海洋石油行业应用前景
ROV发展现状与其在海洋石油行业应用前景
任福深 杨雨潇 王克宽 唐德渝 龙斌
东北石油大学 中国石油集团工程技术研究院
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摘????要：
ROV (有缆遥控水下机器人) 是重要的现代水下作业工具, 具有海下勘探、观察和作业等功能, 并凭借着高可靠性和高安全性的优势, 成为了海洋石油行业的新兴作业机械。通过比对国内外知名水下机器人公司的典型产品, 介绍了ROV的发展现状与其在海洋石油工程中的应用状况。根据我国海洋环境特点和海洋石油的开发维护需求, 提出了未来ROV需要具备的关键技术和发展趋势。以期推动ROV在海洋石油行业中的创新和发展。
关键词：
ROV; 海洋石油; 研究现状; 关键技术;
作者简介：任福深 (1976-) , 男, 辽宁辽阳人, 教授, 博士生导师, 主要从事石油机械设计及其控制理论研究, E-mail:renfushen@126.com。
收稿日期：2017-05-22
基金：中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发项目 (2016A-1006)
Current Situation and Application Prospect of ROV in Marine Petroleum Industry
REN Fushen YANG Yuxiao WANG Kekuan TANG Deyu LONG Bin
Northeast University of Petroleum; Research Institute of Engineering Technology, CNPC;
Abstract：
ROV (Remotely Operated Vehicles) is an important modern underwater tool, with the functions of undersea exploration, observation, operation and the like.With the advantages of high reliability and high security, ROV has becoming a newly operating machine in the offshore oil industry.Considering the development situation of the offshore oil industry and through the comparison of the typical products of domestic and international famous underwater robotic companies, the current situation of ROV and its application status in offshore oil industry are briefly introduced.According to Chinas marine environment, characteristics and the demands of offshore oils development and maintenance, the key technologies and development trend of ROV are put forward in order to promote ROVs innovation and development in the offshore oil industry.
Keyword：
ROV; offshore oil; research status; key technologies;
Received： 2017-05-22
水下机器人是人类认识、开发海洋的必要工具之一, 也是一种必需的建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展的技术手段[1]。
海洋机器人的发展经历了4个时期[2]:20世纪60年代, 载人潜水器 (HOV) 的出现是第1阶段的标志;在第2阶段, 20世纪70年代实现了遥控水下机器人 (ROV) 的迅速发展;第3阶段大约为20世纪80年代, 以自主水下机器人 (AUV) 的发展和水面机器人 (USV) 的出现为特征;目前是混合型水下机器人的时代。
水下机器人按特点可以分为2大类:遥控水下机器人 (ROV, Remotely Operated Vehicle) 和自主水下机器人 (AUV, Autonomous Underwater Ve
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