救援机器人造型设计研究.docVIP

救援机器人造型设计研究 邓洁茹 成都工业学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 救援机器人的研发是一个极具研究价值和实用价值的课题, 为使救援机器人造型设计满足科学合理的需求, 本文分析了救援机器人造型设计研究的必要性, 从人机操作系统、外观造型设计等方面阐述了救援机器人造型设计研究的内容和方法, 以救援机器人造型设计实践案例来分析如何应用科学合理、全面系统的工业设计方法进行救援机器人造型设计。 关键词： 救援机器人; 人机操作系统; 外观造型设计; 工业设计方法; 作者简介：邓洁茹 (1985~) , 女, 四川人;成都工业学院讲师, 硕士;研究方向:工业设计 基金：成都工业学院校级青年基金项目“救援机器人造型设计研究与开发实践” (编号:2016ZR013B) 研究成果 我国是一个幅员广阔的国家, 不同区域的气候、地质条件等自然环境也大不相同, 自然灾害的总发生率也很高, 很多时候由于得不到及时有效的救援, 致使一些受灾群众在灾后得不到救治甚至失去生命;同时, 由于灾后救援的危险性极高, 救援人员在对受灾群众进行救援时, 复杂的救援环境也威胁着救援人员的生命。据联合国国际救援组织统计, 有七成以上的死亡是灾难直接造成的, 而剩余的三成死亡多是因为没有完成及时有效的救援而造成的。阻碍救援任务的一部分因素是来自救援环境的危险性和复杂性, 另一部分来自救援装备的不足。在现代高科技技术不断发展的今天, 救援机器人的出现为人们的灾后救援工作建立起全新的渠道。 一、救援机器人造型设计研究必要性分析 救援机器人, 是用于在灾后环境中进行及时救援的机械化专用救援设备。通过先进的科学技术和制造手段研制生产, 能够适应救援环境的恶劣性, 将救援人员的危险性大幅度降低。如地震救援机器人, 机器自带有彩色摄像机, 热成像仪和通讯系统, 是专门用于震后搜寻幸存者的机器人。早在“十一五”期间, “废墟搜索与辅助救援机器人”项目就被列入国家863重点项目, 中科院沈阳自动化所研制的三款救援机器人在灾后救援中发挥了巨大作用, 被评为“十一五”以来最具应用实效的十项科技成果之一。 救援机器人的研发是一个极具研究价值和实用价值的课题, 而在我国救援机器人的研发还处于发展初期, 还有很多相关研究工作需要开展。任何一种实体产品的研发都包含核心技术研发、机构设计和外观造型设计等几部分内容, 我国的救援机器人设计与研发主要都是集中在解决技术问题的领域, 对于其造型设计的专项研究还较少。 救援机器人造型设计是救援机器人全面化、系统化设计中的一个重要组成部分, 其任务不仅是使产品的外观造型符合时代审美需求, 更重要的是解决产品功能的完整性, 结构的合理性, 操作的宜人性等产品品质问题, 并科学地选择适宜的材料与工艺, 使产品符合现代工业大批量生产的要求。解决救援机器人造型设计的问题, 能够使之更容易实现产品化、商品化的设计实践诉求。 二、救援机器人造型设计研究内容和方法 (一) 研究内容。 1. 救援机器人人机操作系统设计分析。 从救援机器人的安全性、宜人性、效率性、环境适应性等方面进行分析, 在用户操作使用的过程中, 以最人性化的设计满足用户各方面的需求。 2. 救援机器人外观造型设计分析。 通过形态、结构、色彩、材料、质感等方面的科学设计, 既要满足外观造型的美观, 符合时代审美;也要满足造型适合工业生产, 能适应大批量制造的需求;还要满足能适应使用环境中的各种恶劣情况, 在灾难环境中保障功能实现的有效性。 (二) 研究方法。 从问题的提出开始, 深入了解救援机器人在外观造型设计上的设计要点及现有产品的不足, 通过市场调研、专家访谈等研究方法, 针对国内外救援机器人进行深入分析, 对具有代表性的产品, 对其技术、结构、造型等方面进行剖析和数据整理, 运用案例分析和比较法等方法, 通过横纵向的对比, 找出各地区产品在设计和制造上的差异, 挖掘救援机器人功能、结构与造型的契合关系, 对产品的人机分析作出充分深入的研究。 在此基础上, 对救援机器人产品机构原型进行造型设计研究, 通过人机分析实验、造型设计创作等途径, 融合现代产品的造型艺术形式, 结合现代生产制造手段, 进行救援机器人的造型创新设计。 三、救援机器人造型设计实践案例分析 救援机器人的类型大致可以分为:军用救援机器人, 灾后救援机器人, 水下救援机器人、灾难侦察机器人等。以灾难侦察机器人———救援无人机为设计对象, 地震救援作为设计场景进行设计分析。 无人机作为灾难侦察机器人中的一员, 有着得天独厚的优势, 尤其在地震震后环境中, 受地震影响, 山体垮塌, 道路损毁