含有独立干扰的线性奇异系统的函数观测器.pdfVIP

第11卷第2期2011年1月 科学技术与工程 VoLll No．2Jan．2011 Science and 1 @201 167l一1815(2011)2-0308-04TechnologyEngineering Sci．Tech．Engng． 含有独立干扰的线性奇异系统的函数观测器 刘庆红王耘 (济南大学理学院。济南250022) 摘要 研究了一类含有独立干扰的线性奇异系统的观测器设计，利用线性矩阵不等式方法给出了相应观测器的具体设计 步骤，并对这类系统的降阶和全阶观测器设计的情况给出类似的结论说明。 关键词 线性奇异系统 函数观测器 干扰输入 线性矩阵不等式 中图法分类号0231．1； ．文献标志码A 有关观测器的设计问题已经有很多结果，包括 线性系统、时滞系统、奇异系统等等[1叫】，但对于奇 不失一般性假设矩阵K，c行满秩，【匀也行满 异时滞系统的观测器设计报道不多，冯俊娥老师在 其博士学位论文及随后的研究中详细讨论了线性 秩。因为若【Kc】行满秩不成立，可设： 奇异时滞系统的观测器的设计问题【6J，从而引发了 作者对于几类特殊线性奇异系统的观测器设计问 K=【乏】，【KcmlJ行。．满秩，而恐中的任何一行都 题的思考。 可由【乏】线性表示，则有矩阵厶，使得恐=￡[乏】， 1一类含有独立干扰的线性奇异系统的函 又设矩阵K．，恐的对应输出分别为z。=K。菇，=：= 数观测器 恐石，而y为可量测输出，气的估计量为三-，即。lira。 (三l—z。)=o。则由于 考虑下面针对有干扰项B：W(t)的线性奇异 系统 铲铂㈦￡川∞吐计‰ ，既=Ax(￡)+BlM(t)+B2W(t) 所以Z2的估计量为；2=／2。+如，，。 {Y(t)=Cx(t) (1) 考虑系统如下形式的函数观测器： Lz(t)=融(￡) 其中髫(￡)ER“为状态变量，u(t)∈R“为控制变 {警≯觑 ㈤¨’ I三：f+现 量，Y(#)ER7为可量测输出，z(t)∈Rp为被估计输 其中系统的各系数矩阵为适维常阵，待定，)，，比为系 出，W(t)为干扰变量；系统中的各矩阵为适维矩阵， 统的输入，三ER 9为系统输出，这里要求 rankE2g，lo Iim(三(￡)一z(t))=0成立。 为了书写方便，记系统变量菇(￡)，u(￡)， ￡—’∞ 下面给出该观测器为系统函数观测器的充分 Y(t)∈R7分别为茗，Ⅱ，，，，以下各系统的变量也 条件． 一样。