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第42卷第6期 上海交通大学学报 V01．42No．6
2008年6月 SHANGHAI UNIVFRSITY Jun．2008
JOURNAl，()F JIA()T()NG
文章编号：1006—2467(2008)06—0945—04
基于多种群遗传算法的船舶操纵干扰系数推定
刘小 ，
健 黄国棵1， 林志祥2， 郭文辉3
(1．上海交通大学海洋工程国家重点实验室，上海200030；2．云南农业大学水利水电与建筑学院，
昆明650000；3．云南省玉溪市水利水电勘测设计院，玉溪653100)
摘 要：将干扰系数7和∞。。的估算归结为带约束的目标优化问题，并将遗传算法引入到该优化问
题中．对干扰系数的估算，提出了一种基于实数编码的多种群遗传算法(RMGA)，采用自适应遗传
算子和最优保留策略，有效提高了RMGA全局搜索能力和局部快速搜索能力．通过假定真值仿真
计算的结果作为观测量来辨识参数7和WR。．辨识结果令人满意．
关键词：船舶操纵；干扰力系数；多种群；遗传算法；辨识
中图分类号：U661．33 文献标识码：A
InteractionForceCoefficientsEstimationof
Basedon Genetic
ShipManeuveringMulti-PopulationAlgorithm
I，IU N Wen—hui3
Xiao-jianl。HUANGGuo—liangl，i，IZhi—xian92，GUO
ofOcean
(1．State Engineering，Shanghai 200030，China；
KeyLaboratory JiaotongUniversity，Shanghai
ofWater andElectricPower，Yunnan 650000，
2．College Conservancy AgriculturalUniversity，Kunming
China：3．YuxiInstituteofWater and Power，Yuxi653100，China)
Design ConservancyHydroelectric
Abstract：Onthe of is difficulttoestimatetheinteraction
predictionshipmaneuveringperformance，itvery
and coefficientsare effectedtheaft
forcecoefficientsbetween rudderbecausethe
hull，propeller very by
hullformandsensitivetothe movement．Geneticwas totheconstrain—
applied
shipmaneuvering algorithm
ed and basedonreal usedto
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