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机器安全入门 传感器及安全产品市场部 如何理解机器安全 机器安全是机器自动化的对立面 安全和自动化是一台完整机器的两个方面 就像我们在强调“效率”的同时，也要兼顾到“公平” 如果我们说自动化是让机器能够能够有效的工作，那么安全就是要让机器可靠的停止（或者安全的工作） 因为会动的机器总是存在一定风险，那么我们说的机器安全就主要包含两个方面： 机器在工作时的时候，不能伤害到人 机器不能对机器本身造成损伤 在每台机器上必不可少急停按钮就是最简单的机器安全解决方案 为什么安全? 机器安全解决方案 按照标准来办事，谁的标准？ 欧盟标准EN954，定义了风险评估的方法和安全等级 机器的风险评估 S：事故发生时对人身伤害的严重程度 S1：轻度受伤； S2：重伤至死亡事故 F：事故发生的频率和/或持续时间 F1：很少至相对频繁； F2：频繁至总是 P：事故的可预防性 P1：一定条件下可能； P2：几乎不可能 机器安全解决方案 机器的风险评估的结果：最危险的机器设备举例（最有针对性的行业） EN692 机械式压力机，比如金丰冲床 EN693 液压式压力机，比如杭州锻压 EN972 皮革机械，比如湖州二轻 EN201 橡胶和塑料机械- 注塑机，比如海天塑机 EN1114-1橡胶和塑料机械- 挤出机，比如克劳斯玛菲 选择对应的安全保护方案，以降低风险到可接受的范围 安全等级1，选择可靠的电器元件，比如只用急停按钮 安全等级2，急停回路实现自检 安全等级3，急停回路实现冗余 安全等级4，急停回路实现冗余和自检 安全模块，从3级开始 3级安全模块急停解决方案-XPSAC 4级安全模块急停解决方案-XPSAF 基本安全功能 急停功能 主要是监控急停按钮XB，急停拉线开关XY2C等设备，相关标准为EN418/IEC13849 门开关 主要针对防护门的监控，相关设备有安全门开关XCS（插片式或铰链式），安全限位开关等，相关标准为EN 1088/ISO 14119 门磁开关 主要针对防护门的监控, 但是采用新的磁控制触点REED技术，相关设备有安全门磁开关XPSDM, 相关标准为EN 1088/ISO 14119 光幕 主要针对采用光电设备的区域监控, 相关设备有安全光幕XUS和安全光栅XU2S, 相关标准为EN 61496 安全地毯 主要针对在恶劣环境下，采用地毯设备XY2TP等，对人员入侵的区域监控，相关标准为EN 1760-1 使能开关 主要是针对人员进入危险区域进行检修维护时，危险机械运行进入科调整状态的使能设备监控，采用使能开关XY2AU等. 双手操作 主要是针对危险机械设备，如压力机冲压动作的使能监控，采用双手操作台XY2SB等，相关标准为EN 574 Preventa安全模块XPS 成功应用案例 注塑机安全门防护 华东南地区, 很有多注塑机OEM客户，预计年产量超过5万台，其中超过10%出口：比如海达，海泰，海星等中等规模的塑机生厂商，年产量均在3000台以上。 注塑机前门防护的安全等级要求最高的，欧盟标准一定要达到安全等级4级 配合这种需求，我们成功推广了XPSAF安全模块配合XCS安全门开关和限位开关的保护方案，实现方案销售超过3000套 Schneider Electric * - Sensors Safety – Zhao Jianzhong – 25 April 2008 什么是机器安全 为什么需要安全 安全标准是欧美等发达国家强制执行的。 安全标准的执行可以有效限制和防止工伤事故的发生 提高工厂的生产效率 降低和减少由于工伤事故造成的直接或间接损失（赔偿，误工，罚款，保险金等） 马斯洛需求理论把需求分成生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求五类 机器安全解决方案 P1 P2 P1 P2 F1 F2 S1 S2 B 1 2 3 4 冗余 自检 + + 推荐理由 认证齐全，出口首选 常备库存，供货周期1周 有竞争力的价格定位 XPS AC 1个安全功能，急停或门开关，安全等级3级 供电电压范围宽AC/DC24V, AC48V, AC115V, AC240V 3 NO 安全输出，1个辅助晶体管输出 XSP AF 1个安全功能，急停或门开关，安全等级4级 供电电压AC/DC24V 3 NO 安全输出 XPSAK 1个安全功能，多种可选，安全等级4级 供电电压范围宽AC/DC24V, AC48V, AC110V, AC120V，AC230V 3 NO 安全输出, 4个辅助晶体管输出和一个NC输出 XPSMP 2个安全功能，15种可选，安全等级4级 供电电压DC24V 6NO 安全输出+ 3个辅助晶体管输出