江苏省中职电工电子技能竞赛机电一体化试题.doc

江苏省中等职业学校电工电子技术技能大赛 机电一体化设备组装与调试技能试卷（集训）C 姓名: 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××加工设备（以下简称加工设备）由工件放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为合格品，黑色塑料为不合格品）]，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。 图1 ××加工设备示意图 加工设备中各如表1所示。 3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸 4 双控电磁阀4 机械手手指气缸 5 单控电磁阀1 单出杆气缸A 6 单控电磁阀2 单出杆气缸B 7 单控电磁阀3 单出杆气缸C 8 转换开关SA1 系统运行/单元运行 9 转换开关SA2 功能1/功能2 选择 10 按钮SB4 复位、自检按钮 11 按钮SB5 起动按钮 12 按钮SB6 设备停止按钮 13 指示灯HL3 系统电源指示 14 指示灯HL1 工作状态指示1 15 指示灯HL2 报警指示 16 指示灯HL4 工作状态指示2 二、加工设备的动作和控制要求 1. 系统的自检 第一次上电，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关旋转在“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。 2. 分拣部件单独运行 系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关旋转在“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关旋转在“功能1”位，设备处于“功能1”分拣部件单独工作状态。按下SB5启动按钮，HL1亮，系统起动。 当皮带送机进料位置的光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带送机的交流电动机传送。/乙（合格品）”“甲/乙（合格品）”装配，不符合“甲/乙（合格品）”要求的工件由气缸B推入第二出料斜槽，工件乙不合格品（黑色塑料件）由汽缸C推入第三出料斜槽，传送带前进频率为25Hz，返回频率为35Hz。系统正常启动运行后，进料口检测到工件，传送带以25Hz频率前进，例如工件为“甲”，则“甲”运动到C分拣气缸后以35Hz频率返回A分拣气缸位，A气缸动作，将“甲”推入第一出料斜槽，再放置工件“甲”，则由气缸B推入第二出料斜槽，如果再放置“乙（合格品）”，则由A气缸推入第一出料斜槽，若放置“乙（不合格品）”，则由气缸C推入第三出料斜槽。在第一出料斜槽有两个“甲/乙（合格品）”装配件后，点亮一个打包指示灯HL4 3S，此时皮带停止，3S后HL4打包指示灯熄灭，系统又进入正常运行。 3. 机械手部件单独运行 系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关旋转在“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关旋转在“功能2”位，设备处于“功能2”机械手单独工作状态。按下SB5启动按钮，系统起动。 当皮带送机进料位置的光电传感器检测到工件后，指示灯HL1气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，将工件放到。机械手放下夹持的工件1后上升缩回转动至位置皮带送机进料位置. 系统运行 系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关旋转在“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态。在放置台的光电传感器检测到有时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过孔将工件放到皮带送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1后上升缩回转动至左位置当皮带送机进料位置的光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带送机的交流电动机传送。/乙（合格品）”“甲/乙（合格品）”装配，不符合“甲/乙（合格品）”要求的工件由气缸B推入第二出料斜槽，工件乙不合格品（黑色塑料件）由汽缸C推入第三出料斜槽，传送带前进频率为25Hz，返回频率为35Hz。系统正常启动运行后，进料口检测到工件，传送带以25Hz频率前进，例如工件为“甲”，则“甲”运动到C分拣气缸后以35Hz频率返回A分拣气缸位，A气缸动作，将“甲”推入第一出料斜槽，再放置工件“甲”，则由气缸B推入第二出料斜槽，如果再放置“乙（合格品）”，则由A气缸推入第一出料斜槽，若放置“乙（不合格品）”，则由气缸C推入第三出料斜槽。在第一出料斜槽有两