热工自动控制系统PID参数的整定及其应用研究.docVIP

引 言目前，电厂热工自动控制系统普遍采用PID控制器。由于热工过程具有较大的滞后和惯性，调试人员根据经验调整控制器参数具有一定的难度，特别是单元机组控制系统有些具有多变量特性，完全由调试人员根据自己的经验进行控制器参数的调整，具有很大的盲目性，即使所调试的控制系统能够正常运行，其控制器参数的整定值也不一定是最佳的。如果能由计算机根据热工过程的动态响应数据，优化整定出控制系统的参数，必能保证机组控制系统调试的质量，提高机组控制系统的性能。因此，对单元机组控制系统参数的优化整定的研究，具有重要的现实意义和很大的工程应用价值。 电站单元机组自动控制系统普遍采用的是PID控制器，采用经典的频域控制理论来整定PID参数的方法很多，相应的技术也较为成熟，如广义频率特性法、根轨迹法、Bode图法等。采用频域控制理论整定控制系统参数的先决条件是必须已知被控过程的数学模型(如传递函数等)，而且这类方法是以保证闭环系统具有一定的稳定性为主要目标的，其整定结果不能保证闭环系统对于设定值扰动或内部、外部扰动具有最佳的控制性能。工程整定法是目前在电站热工自动控制系统参数整定中使用较为广泛的另一类方法，它无需被控过程的数学模型，而是根据被控过程的阶跃响应试验曲线的特征参数直接计算出PID参数，因此工程应用特别方便。但这只是一种近似整定方法，所得到的整定