第2章汽车总线系统概述.ppt

表2-4不同数据列的优先权 返回 图2-31数据列优先权的判定 返回 图2-32光电抿合器在电路图中的图形符号 返回 图2-33光电稿合器的工作原理 返回 图2-34光纤网络传输原理 返回 图2-35光源发射图 返回 图2-36半导体接收机原理示意图 返回 图2-37光电二极管的结构和工作 返回 图2-38光纤内部光波的传递 返回 图2-39光纤的结构 返回 (a)结构;(b)剖视图 图2-40笔直的光纤 返回 图2-41弯曲的光纤 返回 图2-42光纤过度弯曲或扭绞 返回 图2-43光纤内光线的衰减 返回 1-发对二极管;2-外壳;3-光纤;4-接收机 图2-44光学数据总线中衰减增加的原因 返回 图2-45各种损坏形式光线衰减原理 返回 图2-46防扭绞管套(波纹管) 返回 表2-1主要车载网络基本情况 返回 图2-2多路传输原理图 返回 图2-3克莱斯勒CCD系统采用的双绞线数据总线 返回 图2-4通用公司OBD II的基本结构 返回 图2-5速腾轿车车载网络系统 返回 图2-6一汽迈腾轿车CAN - BUS数据总线由网关连接的系统 返回 图2-7网关的功能 返回 图2-8星形网络拓扑 返回 （a）星形网络拓扑示意图；（b）宝马轿车安全系统星形网络拓扑结构 图2-9奥迪A6、A8轿车MOST总线环形网络拓扑结构 返回 图2-10大众轿车CAN驱动数据总线实际网络拓扑结构图 返回 表2-2各类典型汽车总线标准、协议特性和参数 返回 图2-11 CAN-BUS数据总线数据传输示意图 返回 图2-12 CAN-BUS数据总线组成 返回 图2-13控制单元内部结构 返回 图2-14收发器与TX线稿合 返回 图2-15总线开关状态示意图 返回 图2-16在一条总线上抿合的三个收发器 返回 表2-3控制器和总线状态对应关系表 返回 图2-17正逻辑运算模型 返回 图2-18负逻辑运算模型 返回 图2-19数据传输形式 返回 图2-20 CAN-BUS数据总线数据传输原理 返回 图2-21 CAN-BUS数据总线传递数据的格式 返回 图2-22二进制数据流 返回 图2-23数据传递和广播原理一样 返回 图2-24控制单元内部信息转换 返回 图2-25 CAN-BUS数据总线的数据传递过程 返回 图2-26信息发送过程 返回 图2-27总线空闲查询 返回 图2-28信息接收过程 返回 图2-29信息接受判断 返回 图2-30优先权判定CAN-BUS数据总线举例 返回 3.收发器 CAN收发器由CAN发送器(Transmitter)和接收器(Receiver)组成，其作用是将CAN控制器提供的数据转换成CAN-BUS网络信号发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传送到CAN控制器。其中发送器把数据传输总线构件连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平)，这个电压值适合铜导线上的数据传输。接收器则把电压信号转换成连接的比特流，这种比特流适合CPU处理。 收发器通过TX线(发送导线)或RX线(接收导线)与数据传输总线构件相连，见图2-14 , RX线通过一个放大器直接与数据传输总线相连，始终监控总线信号。 2.4 CAN-BUS总线系统结构及传输原理 上一页 下一页 返回 发送器的特点是TX线与总线的藕合，见图2-15，这个藕合过程是通过一个断路式集流器电路来实现的。因此，总线导线上就会出现两种状态: 状态1:截止状态，晶体管截止(开关未闭合） 无源:总线电平=1，电阻高 状态0:接通状态，晶体管导通(开关已闭合) 有源:总线电平=0，电阻低 见图2-16,假设有三个控制器收发器藕合在一根总线导线上，开关未闭合表示1(无源);开关已闭合表示。(有源)。则收发器C有源，收发器A和B无源。工作过程如下: ①如果某一开关已闭合，电阻上就有电流流过，于是总线 上一页 下一页 返回 2.4 CAN-BUS总线系统结构及传输原理 导线上的电压就为0V。 ②如果所有开关均未闭合，那么就没有电流流过，电阻上就没有压降，于是总线导线上的电压就为5 V。 按照图2-16所示连接方式，三个控制器连接在CAN总线上的工作状态，如表2-3所示。 总线系统中信号采用二进制传输，如果总线处于状态1(无源)，那么此状态可以由某一个控制单元使用状态0(有源)来改写。我们将无源的总线电平称为隐性的，有源的总线电平称为显性的。实现逻辑运算的模型，见图2-17和图2-18。 总线系统采用二进制传输，负逻辑运算。 4.数据传输终端 2.4 CAN-BUS总线系统结构及传输原理 上一页 下一页 返回 一般由终端电阻组成，防止信号反射。 2.4.2数据传输形式和数据传输原理 1.数据传输形式 目前，在汽车上应用的总线数据传输可以采用单