自己动手亲自做超声波测距仪.doc

超声波测距仪 一、电子模块准备 51单片机最小系统板 程序下载器 1602液晶显示屏 电位器（0~50欧姆） 18B20温度传感器 HC-SR04超声波传感器 排针、杜邦线 5V电源 图1-1（全家福） 1、1602液晶显示屏 图1-2（1602液晶显示屏） 在日常生活中，液晶显示屏已成为很多电子产品的必备器件，如在计算器、万用表、电子表等很多家用电子产品中都可以看到。它的功能主要是显示数字、专用符号和图形。 从图1-2中我们可以看到，1602液晶显示屏一共有16个引脚，其各个引脚的功能分别如下： 第1脚：VSS接地 第2脚：VDD接5V正电源 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过电位器调整对比度 第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器 第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据 第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线 第15脚：背光电源正极 第16脚：背光电源负极 2、超声波传感器HC-SR04 图1-3（超声波传感器HC-SR04） VCC：接5V正电源 GND：接地 Trig：超声波信号发射端口 Echo：超声波信号接收端口 3、温度传感器18B20 图1-4（温度传感器18B20） 右边：电源端，接5V正电源 左边：接地端 中间：数据端，为温度信息I/O口 4、51单片机最小系统板 图1-5（51单片机最小系统板） 5、电位器（0~50欧姆） 图1-6（电位器） 相当于一个滑动变阻器，在本实验中用来控制液晶屏的对比度 6、程序下载器 图1-7（程序下载器） 5V：接电源 GND：接地 TXD：接单片机3.0口 RXD：接单片机3.1口 7、杜邦线 图1-8（杜邦线） 8、电源 图1-9（电源） 9、排针 图1-10（排针） 上述器件建议上淘宝店购买，店名为西安盛华的比较齐全，研发实力比较强。 二、设计步骤 1、准备工作 ①在18B20温度传感器、电位器的引脚上焊接排针： 图2-1（焊接排针后的温度传感器） 图2-2（焊接排针后的电位器） ②因为有多个器件（如液晶显示屏、温度传感器、超声波传感器、电位器）都需要接电源或接地，而51单片机最小系统板上的接口有限，所以我们还需要自制一个多引脚的杜邦线： 图2-3（自制多引脚杜邦线） 图2-4（细节展示） 步骤：先取一个3根的杜邦线排，然后将其中两根杜邦线分别扩展成三分口和两分口（图2-4），还剩的一根杜邦线不做变化，完成后效果如图2-3 2、程序下载 需要事先安装软件STC_ISP_V479d 首先打开软件 图2-5（双击图标打开下载软件） 点击打开文件 图2-6（点击打开文件） 选中我们所要下载的程序，点击打开。注意，所选择程序的扩展名必须为.hex 图2-7（选择文件） 将程序下载器与单片机最小系统板的对应端口连接 图2-8（连接下载器） 图2-9（连接Vcc和GND） 图2-10（连接TXD和RXD） 连接电脑 图2-11（连接电脑） 下载程序 图2-12（点击下载） 单片机在烧写程序时，需要一个上电操作，所以我们在下载程序的过程中，先把一根电源线断开，然后再插回去，如图2-13、图2-14 图2-13（拔下电源线） 图2-14（再插回电源线） 程序下载完成 图2-15（程序下载完成） 3、硬件连接 用8根杜邦线依次连接液晶屏的D0~D7管脚，然后再将这8根杜邦线的另一端对应连接到单片机的P1口上（D0接P1.0、D1接P1.1，D2接P1.2，D3接P1.3，D4接P1.4，D5接P1.5，D6接P1.6，D7接P1.7） 图2-16（杜邦线连液晶） 图2-17（杜邦线连P1口） 图2-18（D0~D7与P1口连接完成） 把液晶屏的RS、RW、E管脚与单片机相连，（RS接P2.0、RW接P2.1、E接P2.2） 图2-19（杜邦线连液晶） 图2-20（杜邦线连P2相应口） 图2-21（RS、RW、E与P2相应口连接完成） 液晶屏的VSS、VDD管脚对应连接到单片机最小系统板上 图2-21（杜邦线连液晶） 图2-22（杜邦线连单片机） 连接超声波传感器 图2-23（杜邦线连接超声波传感器的VCC、GND） 图2-24（再用2根杜邦线连接超声波传感器的Trig、Echo） 图2-25（电源端相连VCC接VCC、GND接GND） 图2-26（Trig接P3.2、Echo接P3.3） 图2-27（超声波传感