机械创新设计_第三章 机械系统方案设计的创新.pptVIP

机构类型 运动及动力特性 连杆机构 可以输出转动、移动、摆动、间歇运动，可以实现一定的轨迹与位置要求，利用死点可用作夹紧、自锁装置；由于运动副是面接触，故承载能力大，加工精度高，但动平衡困难，不宜用于高速 凸轮机构 可以输出任意运动规律的移动、摆动，但动程不大；由于运动副是高副，又需要靠力或形封闭运动副，故不适用于重载 齿轮机构 圆形齿轮实现定传动比，非圆齿轮实现变传动比，功率与转速范围都很大，传动比准确可靠 挠性件传动机构 链传动因多边性效应，故瞬时传动比是变化的，产生冲击振动，不适应高速。带传动因弹性滑动，故传动比是不可靠的，但有吸振与过载保护性能。两者都可实现远距离传动 螺旋机构 可实现微动、增力、定位等功能；工作平稳，精度高，但效率 低 表3-9　常用机构的运动及动力特性 机械创新设计 Page* 蜗杆机构 传动比大，体积小；但效率低，可以实现反行程自锁 气、液动机构 常用于驱动、压力、阀、阻尼等机构；利用流体流量变化可以 实现变速；利用流体的可压缩性可以实现吸振、缓冲、阻尼、 控制、记录等功能；但有密闭性要求 电器机构 利用电、磁元件作为中介，可使机构快速启动与停止。多用于 控制装置 间歇机构 常用的有棘轮机构、槽轮机构，它们可实现间歇进给、转位、 分度，但有刚性冲击，不能用于高速、精密要求场合；蜗杆式 与凸轮式分度机构转位平稳，冲击振动很小，但设计加工难度 较大 表3-9　常用机构的运动及动力特性 机械创新设计 Page* 表3-10 实现各种工作原理采用不同机构的性能、特点、价格对照 机构类型 控制方法与价格比较 开关控制 速度控制 力的控制 价格比较 机械类机构 各种离合器 连杆机构的杠杆 比，或齿轮机构 的传动比 连杆机构的杠杆比，或齿轮机构的传动比 便宜 液压类机构 各类换向阀 流量调解阀 溢流阀，压力开关，减压阀 贵 气压类机构 各类换向阀 不易控制 溢流阀，压力开关，减压阀 便宜 电磁类机构 开关、继电器 变压器、变阻器 变压器、变阻器 贵 机械创新设计 Page* 机械创新设计 1.应尽量满足或接近功能目标 3.3.3.3 构型综合的注意问题 满足原理要求或满足运动形式变换要求的机构种类繁多，采用多选淘汰法。多选几个，再进行比较，保留理想的，淘汰差的。例如，系统要求执行机构完成准确而连续的运动规律。可选机构类型很多，如连杆机构，凸轮机构，气、液动机构等。但经分析、比较，凸轮机构最理想。因为凸轮机构可以确保准确的运动规律，并且机构简单，价格便宜；连杆机构结构复杂，设计难度大；气、液动机构比较适合始、末位置要求准确，而中间位置没有要求的情况下；并且，气与液易泄漏，环境、温度的变化都影响其运动的准确性。 Page* 机械创新设计 2.要力求结构简单 结构简单主要体现在运动链要短，构件与运动副数量要少，结构尺寸要适度，布局要紧凑。坚持这些原则，可使材料耗费少，成本低；运动链短，运动副少，机构在传递运动时积累的误差就少，运动副的摩擦损失就小，有利于提高机构的运动精度与机械的效率。 3.要方便加工制造，提高精度 在平面机构中，低副机构比高副机构容易制造；在低副机构中，转动副比移动副容易保证配合精度。 Page* 机械创新设计 4.要保证良好的动力特性 在高速机械中尽量少采用杆式机构，若必须采用，则要考虑合理布置，以取得动平衡。 例如两套尺寸结构相同的曲柄滑块机构，(a)布置可使总惯性力得到完全平衡；(b)布置所占空间较小，总惯性力只得到部分平衡。 连杆机构合理布置的方法 （a） （b） Page* 5.应注意机械效益与机械效率问题 机械创新设计 6.要考虑动力源及其形式 机械效益是衡量机构省力的重要标志，传动角越大，压力角越小，机械效益越高。 机械效率反映机械系统对机械能的有效利用程度。 若有气、液源时，可采用气动、液压机构→简化结构 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　便于调速 若采用电动机要考虑原动构件的运动形式→连续转动 机械系统若位置不固定，如汽车，则需采用各类发动机或燃料电池 Page* 机械创新设计 3.4.1　方案评价的内容及指标 3.4　方案设计的评价 评价内容包括： 1. 功能性：指实现预期功能目标的优劣程度，与同类产品比较是否具有先进性； 2. 技术性：指产品的各项工作特性，如产品的运动与动力特性，产品的工艺性、可靠性等； 3. 经济性：主要指产品的成本，利润，回报率等； 4. 社会性：一般指产品的社会影响，资源的利用情况，以及环保与可持续发展性等。 Page* 机械创新设计 3.4.1　方案评价的内容及指标 方案评价内容较多，但具体设定评价指标时一般不超过6～8项，否则会影响主要功能目标的实现。另外还可以根据各项指标的重要程度设置加权系数。若用 qi 表示每