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计重收费系统开发原理 一：概述： 计重收费系统的组成： 计重收费系统由秤台、轮轴识别器、红外光幕车辆分离器、称重控制器、收费电脑等设备及称重软件组成。与现有的监控系统、车道控制系统、对讲系统、报警显示系统、计算机管理、录像系统连接，用来测量在特定地点、特定时间行驶车辆的轮胎受力，计算车辆的总重、轴重、正确判别轴型、轴数，轮胎个数，提供速度、加速度等有关参数，并处理显示、打印和存储这些信息，从而实现全自动、不停车计重收费。其示意图如下： （计重车道示意图）  （计重系统的组成） 二、主要设备功能介绍： 1：轮轴识别器 轮轴轴识别器用来负责测试车辆的轴型，轴型种类有：单轴单胎、单轴双胎、双联轴单胎、 双联轴双胎、双联轴单双胎、三联轴单胎、三联轴双胎 当轮胎压到1个或2个紧挨着的轮轴识别头时，系统认为此时的轮胎数为1个。 当轮胎压到3个及以上或2个不是紧挨着的轮轴识别头时，系统认为此时的轮胎数为2个。 当有轮胎压轮轴识别器时，此时正好也有轮胎压秤台，则系统认为此时的轴型为联轴。 2：秤台（称重传感器式） 秤台负责对通过车辆的轴重进行测量，称重传感器安装在承载器台面与底座之间， 受压时微小的应力变化引起输出电压的变化，检测信号与全部车轮压力成正比，并可以用于长周期测量，精度为0.02%，防护等级：IP68. 3：红外光幕车辆分离器 红外光幕车辆分离器通过红外光被遮挡，判断车辆通过与否。采用编码扫描，安装在车辆称重器前端道路两侧，对通过的车辆进行单车判别，并将判别数据传至控制箱，能对车间距大于30cm的车辆进行可靠分离，晴天可靠性应达到100%，雨雪或大雾天气可靠性不低于99%。 4：称重控制器 称重控制器是计重收费系统的核心部分，采用工业嵌入式计算机PCM-9340，内装DOS操作系统和计重软件；称重控制器对数据采集单元上传的 AD数据 、轮轴识别器的开关信号 、车辆分离信号进行分析，得到车辆的轴重、总重、车型、轴型、超限、速度、加速度、称重时间等信息。分析出的车辆数据通过光电隔离RS232接口上传至收费车道计算机。 三、硬件实现部分 工作原理： 该仪表主要用于汽车的动态称重，基本原理就是当行驶中的汽车，轮胎压过秤台时，支撑秤台的称重传感器，便会产生一个mV级的脉冲电压，经过放大和A/D转换后，系统通过pc104总线定时读取，软件经过算法分析后，得到一个轴的重量，如果一个车有4个轴，经过秤台后便先后产生4个脉冲电压，把4个轴的重量累加便得到整车的重量。 电气原理： 称重传感器的结构就是由4个应变电阻计构成的一个电桥，单5V供电。有垂直压力时传感器变形电桥输出mV级的差动信号，由TVS管进行过电压保护后，进入模数转换电路cs5532。cs5532自带64倍的差动放大，经AD转换后，得到精度24位的重量信号，在2051单片机的程序中去掉头尾线性不好和扰动的部分，取了中间的16位信号由单片机串行输出，通过接口板上的2个74ls164电路串入并出处理后，由2个74ls373锁存。由于pc104是8位总线，所以系统软件必须分两次才能获得16位的重量数据（高8位，低8位）。 接口板上共有3个74LS373,其中2个用于锁存16位的重量数据，一个连接了led指示灯，用来指示软件的运行状况， 所有的外部信号，比如光幕，轮轴，通过光电隔离和电平转换后，都接在3个74ls244上。 3个74LS373和3个74ls244，由2个GAL芯片ATF16V8B,进行统一的地址编码，由于每个器件都对应不同的地址，所以软件可利用定时中断，在pc104总线上分时读取不同的地址，来获得重量数据和设备状态，然后由软件处理，组织好车辆的数据信息，再由pc104模块的串口输出给收费计算机用来显示重量信息。 原理图在附录 四：软件实现部分 本软件运行与DOS6.0操作系统之下，软件编译环境为Borlandc++3.1，数据采集使用定时中断方式，每秒钟采集800次；下面是一辆3轴车通过秤台时，仪表采集的完整波形图： 轴重算法的由来： 1：公式：Y = K *(X - C); Y : 公斤数 K: 系数 X : 仪表采集到的有效AD值 C : 秤台零点 2：有效数据段的提取： 关键词： 上秤台AD阀值： 当采集到的AD值大于该值时，认为轮胎压上了秤台。 下秤台AD阀值： 当采集到的AD值小于该值时，认为轮胎离开了秤台。 计算重量关键在于找出有效的AD数据段即：峰值平台。 目前的方法是：在下秤台的边缘出安装了一对红外管，当红外阻断时，说明整个轮胎已经完全压在秤台上，此时将从 上秤台AD阀值 到 红外阻断 这段AD值(AD1、AD2、AD3、AD4、…ADn)作为计算轴重的有效数据段；同时也可以根据