模糊自适应PID控制的异步电动机软启动器的研究.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2O10 Vo1．40 No．5 电气传动 2010年 第4O卷 第 5期 模糊 自适应 PID控制 的异步 电动机软启动器 的研究 陈忠华，刘勋 ，郭凤仪 (辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛 125105) 摘要 ：针对异步电动机直接启动过程 中存在的问题 ，研究 了一种基于模糊 自适应 PID控制 的异步电动机 转矩斜坡启动方式 。通过异步电动机恒转矩负载机械特性的分析 ，推导出了转矩斜坡启动方式的数学模型。 利用 Matlab软件 中的电气系统模块库和模糊逻辑工具箱 ，建立 了基于模糊 自适应 PID控制 的异步 电机软启 动系统的仿真模型，并进行 了仿真 。仿真结果表 明恒转矩负载下模糊 自适应 PID控制 的转矩斜坡软启动方 式正确有效，可以有效地减小启动过程 中对 电网的冲击 ，降低 了对拖动系统的不利影响，同时启动过程平稳 。 关键词 ：异步电动机 ；软启动 ；模糊 自适应 PID；转矩斜坡 ；仿真 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A ResearchofSoft—staringforAsynchronousMotorwithSelf-adaptiveFuzzyPID Control CHEN Zhong—hua，LIU Xun，GU0 Feng—yi (CollegeofElectricalandControlEngineering，LiaoningTechnicalUniversity，Huludao125105，Liaoning，China) Abstract：Consideringtheexistingproblemsasasynchronousmotorstartupdirectly,atorqueslopestart—up modeforasynchronousmotorwasstudiedbasedonself—adaptivefuzzyPID contro1．Throughanalysisofmechanical characteristicsofasynchronousmotorwithconstanttorque，themathematicmodeloftorqueslopestart—upmodefor asynchronousmotorbasedonself—adaptivefuzzyPID controlwasestablished．Thepowersystem blackestandthe fuzzy logictoolboxinMatlabwereusedtObuiltthesimulationmodelandsimulink．Thesimulationresultsshow that thesoft—startingmodeiscorrectandeffective，reducestheshocktOtheelectricalnetworkandtheadverseeffectson thedragsystem andmakeasynchronousmotorstartupverysmoothly, Keywords：asynchronousmotor；soft—starting；self-adaptivefuzzyPID；torqueslope；simulation 困难 ，部分参数会随工作点的变化而变化 ，因此应 1 引言 该增加一定 的智能控制手段 ，以消除参数变化和 异步 电动机直接启动电流是额定电流的 5～ 扰动的影响。采用模糊 自适应 PID_4 控制方法 ， 7倍n ]，启动 瞬间启动转矩造成 的机械冲击会 在控制过程 中对不确定 的条件 、参数、延迟和干扰 影响电机本身及其拖动设备 的使用寿命 ，过大 的 等因素进行实时检测 ，然后应用模糊推理