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载流梁在磁场中的横向固有振动分析.pdf

第3卷第4期 动力学与控制学报 Vbl.3No.4 2I)05年12月 0FDYNAMlCSAND0拼姐’RoI Dec.2005 JoURNAL 载流梁在磁场中的横向固有振动分析 吴 晓 杨立军黎大志 (湖南文理学院土木建筑系,常德415000) 摘要在考虑结构变形对电磁场的影响基础上,假设载流梁的变形为小变形,把变形后载流梁中的电流方 向改变看成是电流矢量的刚性旋转,建立了载流梁在磁场中的横向固有振动控制方程.方程表明载流梁在 磁场中的横向固有振动是一个典型的非线性问题.采用摄动法求得了其近似解,得到了载流梁在磁场中的 横向固有振动频率及位移解析表达式.并通过实例计算讨论分析了导线与载流梁间距、载流梁的电流与导 线电流的方向及大小、载流梁梁长及其半径等因素对载流梁横向固有振动的影响,得到了一些有价值的 结论. 关键词载流梁,磁场,固有振动,电流 体中的电流大小有关外,还和结构的变形有关.计 引言 及机电耦合效应时,电磁力沿载流梁的长度方向将 在实际工程中经常会遇到载流导体在磁场中 不再是常数,而是坐标的函数并与梁的变形有关. 的受力和变形问题,如处于强电磁场中的铁磁弹性 假定图1所示载流梁的变形为小变形,则变形后梁 3… 载流梁在现代核工程、磁悬浮装置以及强磁电器设 微段与轴的夹角为半,梁变形后导体梁中的电流 u正 备等高技术领域有着广泛的应用.近二十年来有关 方向也会发生变化,可以看成是电流矢量的刚性旋 磁场中载流直导线及薄板的弹性变形问题的研究 转【3.4‘.这样,梁微段内电流矢量为 较为活跃,文献[1]研究了载流梁的磁弹性屈曲和 过屈曲,文献[2]按弦的模型研究了载流导线的横 向非线性振动,所以有关载流梁在磁场中的弹性变 形问题已成为一个重要的前沿课题.本文在考虑结 构变形对电磁场的影响基础上,按梁的模型建立了 载流梁在磁场中的横向固有振动控制方程,采用摄 动法求得其近似解.并通过实例计算,讨论分析了 载流梁与导线间的距离及电流方向对载流梁横向 囝l 载流柒挨型 Them【)delofbeanl electriccurrent 固有振动的影响. Fig.1 carrying 1横向振动方程的建立 了=k(舞);:+Kn(舞芦= (1) 以图1所示载流梁在外加磁场中的变形问题 七一丢(筹)2,努 为例研究载流梁在外加磁场中的横向固有振动问 弹性载流梁所在位置的外加磁场为 题.假设外加磁场由无限长刚性载流导线AB产 生,其电流强度为,。;弹性载流梁CD为两端简支, 云=芯乏 (2) 在上式中,当导线中电流与载流梁电流同向时

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