20160328智能机器人技术.pptVIP

Modern Design and Simulation Lab for OilGas Equipments Modern Design and Simulation Lab for Oil-Gas Equipments 谢谢大家！ 油气装备现代设计与仿真实验室 钻完井智能机器人技术 王国荣 * * 目 录 1、技术背景 2、关键问题及难点 3、应用前景 * 1 技术背景 * 智能机器人技术在钻完井工程领域的研究发展迅猛，依据作业环境可分为： 地面机器人技术 井下机器人技术 地面机器人系统 钻井机器人 1.1 地面机器人技术 * 以Robotic Drilling Systems AS公司的智能钻井系统（RDS）为例，地面机器人主要分为： 智能排管机器人 钻井平台机器人 机器人钻工 起升机器人 钻井平台机器人 智能排管机器人 起升机器人 机器人钻工 1.2 井下机器人技术 * 井下牵引机器人—Aker Solution-PowerTrac 井下机器人技术一般是指在井下或管道中爬行并携带作业装置完成相关作业的机器人，主要分为两类：井下牵引机器人和管道检测机器人。 管道检测机器人—Pipetel-Explorer 目 录 1、技术背景 2、关键问题及难点 3、应用前景 * 2 关键问题及难点 * 与常规机器人技术一样，作为一