PLC光源机械手课程设计.docxVIP

摘 要机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。PLC控制的机械手在生产中起到了相当大的作用，在生产过程中由于引进了PLC控制的机械手使生产可以实现自动化的批量生产，加快了生产过程，节约了生产时间，降低了生产成本。机械手采用PLC控制，具有可靠性高，改变程序灵活等优点。无论进行时间控制还是控制或混合控制，都可以通过设置PLC的程序实现。可以根据机械手的动作顺序改变程序，是机械手通用性更好 。随着科学技术的发展，人们对机械手的安全性，可靠性，准确性有了充分的认识，同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之一本设计主要利用S7-200系列PLC实现机械手的基本动作的控制，论文对 PLC做了简单的介绍，分析了工作流程，然后按要求对机械手的程序进行了设计，设计出了功能图，并根据功能图设计出了梯形图，最后在实验室中对程序进行了调试，并且调试成功。关键词：PLC；机械手；梯形图目录Ⅰ概述……………...…...………………...………………………………………...........................11.1 PLC的介绍……...………...........................................................................................11.2 机械手背景介绍.................................................................................................11.3课题的控制要求..................................................................................................21.4 课题研究的意义.................................................................................................2第2章 硬件设计......................................................................................................42.1 PLC的选择....................................................................................................42.2 光电式传感器....................................................................................................42.3 开关.....................................................................................................................42.4电磁阀............................................................................................................52.5 PLC的I/O地址分配及外部接线........................................................................5第3章 软件设计......................................................................................................83.1系统流程图..........................................................................................................83.2 系统功能图....................................................................