《单片机原理与应用》课程设计---可编程定时计数器.docVIP

1 前言 在测量控制系统中，常常要求有一些实时时钟，以实现定时控制、定时测量或延迟动作，也往往要求有计数器能对外部事件计数，如测电机转速、频率、工件个数等。 实现定时/计数，有软件、数字电路和可编程定时/计数器3种主要方法。 软件定时，即让机器执行一个程序段，这个程序段本身没有具体的执行目的，通过正确地挑选指令和安排循环次数实现软件延时，由于执行每条指令都需要时间，执行这一程序段所需要的时间就是延时时间。这种软件定时占用CPU的执行时间，降低了CPU利用率。 数字电路硬件定时采用如小规模集成电路器件555，外接定时部件（电阻和电容）构成。这样的定时电路简单，但要改变定时范围，必须改变电阻和电容，这种定时电路在硬件连接好以后，修改不方便。 可编程定时/计数器是为了方便微型计算机系统的设计和应用而研制的，它是硬件定时，又能很容易地通过软件来确定和改变它的定时值，通过初始化编程，能够满足各种不同的定时和计数要求，因而在嵌入式系统的设计和应用中得到了广泛的应用。 2 定时器的工作原理 8XX51单片机的定时/计数器T1由寄存器TH1,TL1组成，定时/计数器T0由寄存器TH0,TL0组成，它们均为8位寄存器，在特殊功能寄存器中占地址8AH～8DH。它们用于存放定时或计数的初始值。此外，内部还有一个8位的方式寄存器TMOD和一个8位的控制寄存器TCON，用于选择和控制定时/计数器的工作。 定时/计数器实质上是一个加1计数器，它可以工作于定时方式，也可以工作于计数方式，两种工作方式实际都是对脉冲计数，只不过所计脉冲的来源不同。 本次课程设计主要用到定时功能，在此只介绍定时方式。 在定时方式下，C/=0，开关打向上，计数器TH0、TL0的计数脉冲来自振荡器的12分频后的脉冲（），即对系统的机器周期计数，当开关受控合上时，每过一个机器周期，计数器TH0,TL0加1，当计满了预设的个数。TH0,TL0回零，置位定时/计数器溢出中断标志位TF0（或TF1），产生溢出中断。 3 与定时/计数器有关的特殊功能寄存器 51系列单片机的定时/计数器为可编程定时/计数器，在定时/计数器工作之前，必须将控制命令写入定时/计数器的控制寄存器，即进行初始化。下面介绍定时/计数器的方式寄存器TMOD及控制寄存器TCON。 3.1工作方式控制寄存器TMOD 表3.1 定时/计数器方式控制寄存器TMOD T1 T0 TMOD GATE C/ M1 M0 GATE C/ M1 M0 GATE为门控位，当GATE = 0 启动不受或的控制，当GATE = 1 启动受或的控制。 C/为外部计数器/定时器方式选择位，当C/= 0 为定时方式，当C/= 1 为计数方式。 M1M0为工作模式选择位，其模式与说明如下： M1 M0 模式 说明 0 0 0 13位定时/计数器 高八位TH（7 ~ 0）+ 低五位TL（4 ~ 0） 0 1 1 16位定时/计数器 TH（7 ~ 0）+ TL（7 ~ 0） 1 0 2 8位计数初值自动重装 TL（7 ~ 0） TH（7 ~ 0） 1 1 3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。 3.2 定时/计数器控制寄存器TCON 表3.2 定时/计数器控制寄存器TCON TCON TR1 TR0 TR0为定时/计数器0运行控制位，分两种情况。当GATE = 0 时，若TR0 = 1，开启T0计数工作，若TR0 = 0，停止T0计数；当GATE = 1 时，若TR0 = 1 且= 1时，开启T0计数。 4 定时/计数器的工作方式 根据对TMOD寄存器中M1和M0的设定，T0可选择四种不同的工作方式，而T1只具有三种工作方式（即方式0、方式1和方式2）。 本次课程设计采用方式0，即13位定时/计数器。 当TMOD中的M1＝0、M0＝0时，选定方式0工作。方式0时，计数寄存器由13位组成，即THx高八位(作计数器)和TLx的低5位(32分频的定标器)构成。TLx的高3位未用。 计数时，TLx的低5位溢出后向THx进位，THx溢出后将TFx置位，并向CPU申请中断。 5 程序设计 在原基础上，扩展了开关控制和频率选择功能，程序如下： ORG 0000H