卓商塑料网单机多产品注塑过程的节能调方法.docVIP

来源：聚风塑料 单机多产品注塑过程的节能调度方法 陆宁云１，公桂霞１，吕建华２，杨　毅３ （1 南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016； 2 东南大学计算机科学与工程学院，江苏南京210096；3浙江大学控制工程与科学系，浙江杭州310027） 摘 要：为减小单机多产品注塑过程的生产总能耗，提出一种基于旅行商算法（TSP）和遗传算法（GA）的节能调度方法。研究了注塑生产总能耗的3个重要组成：产品切换能耗、过渡调整能耗和稳定生产能耗，建立了产品切换过渡的能耗模型。以单产平稳模态为节点、过渡模态为支路，建立了单机多产品过程生产总能耗的有向图模型，将单机多产品能耗优化问题转化为经典的TSP问题。采用基于遗传算法的多目标逐层优化与TSP路径寻优思想，搜索各个单产平稳生产下的最优操作参数以及多产品的最优生产顺序，以期降低生产总能耗。该方法可提高生产效率，降低生产能耗。应用研究结果验证了方法的可行性和有效性。 关键词：注塑过程；多产品；节能；参数优化；生产调度 引　言 节能减排已成为我国的基本国策，提高能源利用效率、减少能源消耗是我国各行各业的生产重点。注塑成型是高聚合物材料加工行业的重要制造过程之一，其能耗问题日益凸显。目前，国内外很多研究人员针对注塑机的节能问题开展了广泛研究。 文献介绍了多种注塑机节能技术，主要包括：节能注射成型的工艺技术，节能执行机构和节能动力驱动机构。这些技术可概括为节能硬技术，即必须通过注塑机的整体或局部软硬件改造才能实现节能的技术。对于已形成一定生产规模的注塑企业，要采纳这些技术需要大量的改造费用。考虑到我国注塑机存量市场的现状和国际经济危机下注塑企业薄利维持的市场环境，研究人员开始关注基于参数优化的注塑节能软技术。 文献研究了注塑机注射过程的能耗模型和基于参数优化的节能方法，但该文献没有考虑注塑制品的质量。显然，单纯追求节能而忽略产品质量在实际生产过程中是不可行的。文献研究了注塑过程能耗－质量的双目标优化问题，但仅考虑了注塑过程的单产能耗，即大批量生产某单一产品时的能耗。注塑过程是典型的柔性制造过程，在实际生产中经常会遇到小批量、多品种的生产任务，需要带料更换模具、原料并调整过程参数，产品切换过程中的过渡调整会消耗不可忽略的生产资源。因此，对于小批量、多产品注塑过程，节能控制策略不仅要优化每个产品的操作参数，还应设计最优的产品生产顺序，实现全局能耗最优。 本文考虑单机多产品注塑过程的节能调度问题，属于间歇过程优化调度范畴。生产调度的理论体系已趋成熟，但明确针对生产能耗的调度方法并不多见。文献提出一种混合遗传算法用于优化混合流水车间的能耗总量。该方法属于并行机多产品调度问题，并不能直接用于单机多产品的调度优化。 本文将单机多产品注塑生产过程视为多模态过程（包括各个产品的平稳生产模态和产品之间的切换过渡模态），研究了生产总能耗的组成要素，建立过渡模态下的能耗模型；然后，以单产平稳模态为节点、过渡模态为支路，建立了生产总能耗的有向图模型；将单机多产品能耗优化问题转化为经典的旅行商（TSP）问题，采用基于遗传算法（GA）的多目标逐层优化与路径寻优思想，并行搜索各个单产平稳生产下的最优操作参数以及多产品生产任务的生产顺序，最终获得最优的全局能耗。该方法可提高生产效率，降低生产能耗。实际注塑过程中的应用研究结果验证了方法的可行性和有效性。 1　单机多产品注塑过程的全局能耗模型 1.1　全局能耗分析 多产品注塑过程的生产总能耗主要包含以下3个方面： (1)产品切换能耗，包括更换模具、原料、调色等过程中消耗的能量总量，记为Eswitch; (2)过渡调整能耗，主要指注塑工艺参数从初始值调整并稳定在新设定值过程中所消耗的能量总量，记为Etransitional; (3)稳定生产能耗，即质量稳定阶段的生产能耗，记为Estable。考虑到产品切换能耗跟现场操作人员的熟练程度有关，难以优化，本文考虑的全局总能耗仅包括过渡调整能耗和稳定生产能耗 Etotal=Etransitiona+Estable (1) 1.2　全局能耗优化的问题描述 假设同一台注塑机上生产4种产品，图１给出单机多产品过程全局能耗优化问题的示意图。图１中，平稳生产状态作为节点，节点属性是所有符合产品质量指标的过程参数集合；过渡状态作为支路，支路方向表明了生产切换顺序，以父节点属性集合中任一过程参数组合作为初始状态，以子节点属性集合中任一过程参数组合作为目标状态，过渡调整所需要的能耗作为支路权重。 图１　单机多产品过程全局能耗优化问题示意图 对任意一个产品，可行参数组合构成的集合记为Ｐｉ＝｛ｐｉ，ｊ｝（ｉ＝１，２，３，４；ｊ＝１，…，Ｊｉ），ｉ为产品序号，ｊ为集合中参数组合的序号，Ｊｉ为集合大小（即可行解的个数）。ｐｉ，ｊ是第ｉ 个产品第ｊ组