塔式起重机传感器方案1..docx

3.3塔式起重机实时信息监测传感器方案对于塔式起重机各类不同状态量的检测，则需要有不同类型的传感器来完成。而且对于同一个物理量，也可以采用不同类型的传感器进行测量，下面就本系统所采用的传感器逐一进行介绍。3.3.1塔式起重机起升重量监测传感器1.重量传感器原理对于塔式起重机的称重系统，现阶段大多都采用电阻应变式称重传感器作为其测量元件。电阻应变式称重传感器的基本工作原理如下:弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成将外力变换为电信号的过程。检测电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压信号输出。一般常采用惠斯登电桥作为检测电路，因为惠斯登电桥具有众多优点，例如可抑制温度变化的影响，可抑制侧向力干扰，即可方便的解决称重传感器的补偿问题等，另外，为了提高灵敏度和抗干扰，该电桥采用全桥式等臂电桥。由于检测电路输出的电压均为毫伏电压，为了提高信号的传输距离和抗干扰性，往往需要一种电路将毫伏电压转换为标准的的电流信号，具有这种功能的电路被称作变送器。2.起升重量测试原理塔式起重机通过一组滑轮结构，作用于吊绳上物体的重量被成比例的转换到称重传感器上，从而完成对塔式起重机起吊物体的测量。重量传感器安装位置如图3一4，起升钢丝绳绕通过几个定滑轮，在每个定滑轮上产生一定的合力。对最上端的定滑轮1进行受力分析，如图3-5所示，滑轮俩侧钢丝绳的张力F1,F2应相等，F1=F2=F。俩个分力的夹角也相等，即对滑轮产生的合力T由测力传感器测量获得，由受力关系有：设所吊重量为G，起升倍率为2，则：3.起升重量传感选择本系统采用的重量传感器为宁波博达电气有限公司TB系列的轴(重)式重量传感器，此传感器的特性如表3一2所示，具体外形如所示:表3-2 重量传感器主要特性参数型号TB-CSA-18T载荷范围0—18T输出0—5V电压综合误差±0.2%F.S线性度0.01%F重复性误差0.02%F.S输出温度影响0.02%F.S/10oC防护等级IP68IP67材质不锈钢2Cr13工作温度范围（-30~+70）oC3.3.2塔式起重机小车变幅机构监测传感器1，小车变幅检测原理小车变幅牵引机构结构原理如图3一7所示。当变幅电机带动小车牵引卷筒转动时，一端收缩钢丝绳，拉动小车，另一端放出钢丝绳，变幅小车向收绳端移动。由于牵引卷简直径已知，因此，通过测量卷筒的转数和转动方向即可计算出小车变幅位移和方向。因此在小车牵引卷筒处安装同步齿轮，使传感器与卷筒同步回转，进而检测到小车的位置，所以将小车变幅传感器安装在小车牵引卷筒处较合适。2.小车变幅传感器原理由于塔式起重机起重机的小车变幅幅度是固定的，因此可以选择精密电位计做为该物理量的采样传感器，如图3一8所示，精密电位计其内部是一个滑动变阻器，在其两端加上一个恒压源，中间的滑动触头的输出电压就与其位移成一个线性比例关系。又因其体积小，可以直接安装在塔式起重机现有的电气限位器中。3.小车变幅传感器选择本系统采用的小车变幅传感器是贵阳电气控制设备有限公司DXZ系列多功能行程限位器，此多功能行程限位即有变幅限位机构，又含有精密电位器。此多功能限位器主要参数如表3一2所示，具体的外形如图3一9所示。3.3.3塔式起重机起升高度监测传感器1.起升高度检测原理起升机构是由原动机、卷筒、钢丝绳、滚轮组和吊钩组成。原动机的旋转运动，通过卷筒一钢丝绳一滚轮组机构转变为吊钩的垂直上下直线运动。为防止提升卷筒过卷而拉断钢丝绳，塔式起重机设有起升高度限位器，高度限位器和卷筒轴相联，通过计算吊钩最大高度和最小高度时卷筒卷绕的圈数，调整高度限位器凸轮机构，进而达到限位的目标。图3一10为起升机构钢丝绳穿绕示意图。起升钢丝绳一端固定于塔尖，另一端缠绕在起升卷筒上，当起升电动机带动起升卷筒向不同方向的旋转，通过传动机构和换向轮就变为吊钩的垂直上下直线运动。当重物起降时，钢丝绳带动导向定滑轮转动，因定滑轮直径已知，采用同步齿轮连接起升高度卷筒与高度传感器，根据二者的传动比可以计算出起升高度。因此，可以将起升高度传感器安装在起升机构卷筒处。2.起升高度传感器选择本系统若塔式起重机正常运行状态下，可根据计数电路计算出当前的位移，当塔式起重机停机时，塔式起重机的起重机构处于制动状态，下次开机时可以通过记忆装置读回停机时的状态随着塔式起重机的高度的不断增加，吊钩的垂直工作距离也就越大，因此，在传感器的选择时，系统同样选择贵阳电气控制设备有限公司的DXZ系统多功能精密电位计做为该物理量的采样传感器。其具体参数特性如表3一4所示，具体外形如图3一9所示。3.3.4塔式起重机转角监测传感器1.转角检测原理塔式起重机回转机构结构如图3