单片机课程设计---公交车自动报站系统.docVIP

湖北理工学院 公交车自动报站系统 课程设计报告 指导老师: 胡老师 学生: 王亚洲 目录 公交车自动报站系统 1 1 系统总体结构 1 2该系统要实现的任务 1 3该系统的I/O分配 2 4该系统硬件设计的选择与讨论 2 5总的原理图流程图 7 6程序清单 9 7仿真结果 11 公交车自动报站系统 1 系统总体结构 总体结构是: 车外由TWH630芯片构成的两个站内调频发射模块。 车内由TWH631构成的两个解调接收模块，以及速度传感器，下车呼叫按钮，手动报站干预按钮。一起给51单片机提供开关量信号。然后单片输出开关量的信号控制开关门电路、上下车呼叫指示灯、ISD4004发语音。 2该系统要实现的任务 在刚公交车进入某站时报出该站的名称，提醒乘客下车。 在离开该站时能预报出下一站的名称，以便乘客做准备。 在行驶途中，若有乘客在下一站下车，他可以按下下车呼叫按钮，则相应的有灯点亮显示在驾驶位前。到达该站且车停稳后，车的后门能自动打开。 若在站内有乘客要上车，则可以在看到车快来的时候，按下站里面的呼叫按钮，此时应有相应的灯在驾驶位前点亮。当车在该站停稳后，车的前门能自动打开。 如果车在站内是停稳的状态，则司机能够通过按钮控制前后门的随意开关。 若在车启动时，车的前门或后门有未关的情况，则门能自动关上。 如果某站的调频发射模块坏了，车不能自动报站，则司机能够通过手动干预按钮使车报站。 3该系统的I/O分配 输入 输出 P1.0：手动干预报站按钮 P1.1：下车呼叫按钮 P1.2：上车呼叫按钮 P1.3：车站定位的解调接收模块 P1.4：速度传感器 P2.3：前门未关信号 P2.4：后门未关信号 P1.5：语音报站输出 P1.6：下车呼叫指示灯 P1.7：上车呼叫指示灯 P2.0：前门开关控制 P2.1：后门开关控制 P2.2：语音站复位 （说明：int0和int1即p2.2和p3.3的中断信号由车站定位取反给定）  4该系统硬件设计的选择与讨论 主芯片的选择为AT89C51，因为该系统并不复杂，只有7个开关量输入和6个开关量输出。所以不需要太复杂的芯片。 输入输出的管脚的选择主要是P2和P3，没有选择P0是因为它需要上拉电阻，这样有利于电路的简化。 关于公交的定位选择，我们有很多种方法。比如说，GPRS全球定位系统以及一些无线模块和视频图像处理系统。首先讨论GPRS，如果用GPRS的话，每一个车都必须加一个GPRS定位仪，而且还能够和单片机通信，告诉单片机到某一站，这种仪器一般都是好几万一台，故成本太高不宜使用。再讨论无线模块吧，无线模块可以由红外线、超声波、无线电来充当。红外线由于它的衍射性不好，不能被遮挡，易受干扰，发射距离非常有限，故不选用。超声波和红外线一样衍射性稍微好一点，但仍不能满足我们的要求。无线电衍射性非常好，几乎不受遮挡，发射增益高时，能够覆盖几公里。电视台的信号就是一个很好的例子，所以可以考虑使用。视频图像处理系统就是通过摄像头拍下公交车车牌，识别出是那一路公交车，这样做的成本比GPRS 只高不低。 既定公交的定位为无线电模块，通过大量选择发现TWH630和TWH631组成的无线电调频发射模块的电路简单且信号稳定可靠。收发距离在30米以内都能可靠出发。我们把它的距离校定为10米出发，发射模块的调制频率为1000Hz。调节接收模块的可调电阻Rp使其中心频率也为1000Hz。其发射电路如下图所示，只需要一个NE555芯片，三个电阻，一个电容，外加其本身的发射芯片即可。而其接收电路也是非常简单的。也是只要两块芯片就够了，所以其成本合起来大约只要三十元就够了。 （上位发射电路） （上位解调接收电路） 上车呼叫按钮按下之后松开，需要加一个延时，这样设计是因为手松的话，上车呼叫的调频发射也会停止。这样有可能车还没有进入也就没有收到信号。这时只能由乘客一直按着，显然不方便，所以加此设计，延迟时间大约为20~30秒。其实还有另外一个设计也可以，那就是车还没来的时候，乘客就可以按下按钮。这个动作将会被保持下来，让调频发射模块一直发送，直到车来停稳，打开前门才消掉。但这样存在一个问题，车站要知道这个撤消信号就必须在车上另加一个调频发射，在车站也要加一个解调接收，故虽然这个设计能够使乘客不必管车是否来了，就可以随意地按呼叫。但是无故增加成本也不可取。 （上图为加延时后的调频发射电路，继电器的左部分为555延时电路，延时时间有变阻器调节） 为什么要添加手动报站，这是因为公交车的无线电定位模块若有损坏而未能及时更换，或者是发生特殊情况，公交路线发生临时改道，这样以上两种情况都会让公交在该报的时候不报，或有多余的几站要报，这