机械综合实验与创新设计-基于-BS-I-步进输送机的优化设计--中期进展报告.pdfVIP

机械综合实验与创新设计 基于BS-I步进输送机的优化设计 中期进展报告 团队名称： 团队成员： 3 7 卓越 年 5 月 18 日 1 一、计划进展4 1.1、前期计划概况4 1.2、计划进展情况4 二、步进输送机整体建模，结构组成与工作原理5 2.1整体建模5 2.2结构组成5 2.3工作原理6 三、总体传动方案设计7 3.1平面布置简图：7 3.2电动机型号7 3.3蜗轮蜗杆减速器型号7 3.4传动效率的计算8 3.5各轴输入功率、转速和转矩8 3.6蜗轮蜗杆计算9 3.7 齿轮传动设计14 3.8 齿轮轴的设计计算19 3.9 滚动轴承的设计25 3.10 联轴器的选择26 3.11 键的选择27 3.12 平面连杆分析27 三、存在的问题及解决方法28 四、后期工作计划28 五、参考文献29 2 一、计划进展 1.1、前期计划概况 1)对现有机构拆分、测绘，掌握机构传动及原理实现； 2)通过理论计算，设计并校核主要零件强度、刚度； 3)对机构进行三维建模并利用三维模拟仿真，分析其运动学、动力学特性， 对现有设备性能作出评价； 1.2、计划进展情况 1. 通过前期广泛搜集和查阅资料，对于步进式输送机工作原理、结构特点 等有了进一步的认知；通过理论联系实践，在实验室中对步进式输送机的电机、 蜗轮减速器、联轴器、齿轮减速箱、连杆机构、滑枕等进行了观察与测绘，并且 进行适当拆分，对实际工作中的BS-1步进输送机的工作原理，以及机构和零部 件有了深入的认识。 2.通过理论计算以及测绘数据对比，校核了重要零部件的强度刚度；同时对 于难拆分部件如涡轮蜗杆减速器进行自主设计，并查阅相应资料与原型号对比。 3. 根据现有的实验室步进式输送机，结合查阅的资料与小组讨论，用Solid works完成了输送机的初步整体建模，并利用SolidWorks初步进行了运动分析。 总体说，前期工作计划基本完成，不过也有不尽如人意的地方。 1. 建模方面基本完成，但涡轮蜗杆减速器及电动机部分尚未完成。主要原 因是，初定目标工作量太大，时间分配不均匀；另外部分零件难拆分，进行自主 设计时间较长。 2.理论计算中大部分完成了设计及计算，尚有部分细节未细化处理。 3.仿真分析初步进行，运用Admas 以及SolidWorks运动学及动力学分析不 熟练，分析结果与实际出入较大，未列入报告之中。 3 二、步进输送机整体建模，结构组成与工作原理 2.1整体建模 经过小组测绘拆分，通过SolidWorks绘制，得到BS-1型步进输送机的三维模型， 其中整体效果图以及三视图如下图所示。 图1 整体效果图 图2 俯视图 图3 主视图 2.2结构组成 BS-I步进式输送机由三相异步电机、蜗杆减速机、齿轮减速箱、杆组机构、 4 滑枕、滑枕支架、推爪等组成。其中部分典型零部件三维图如下图所示： 图4 推爪以及滑枕 图5 机架剖面图 2.3工作原理