新型传感器742160458.ppt

主要内容： 一、超声波概述 二、超声波传感器及其应用 三、倒车雷达 (1)次声波，振动频率低于l6Hz的机械波。 (2)声波:振动频率在16Hz―20KHz之间的机械波。 (3)超声波:高于20KHz的机械波。 二、超声波传感器及其应用 也称为超声波换能器（或称为探测器、探头）。 发射：能将（交流）电信号转换成机械振动而向介质中辐射（发射）超声波。 接收：将超声场中的机械振动转换成相应的电信号的装置。 超声波传感器一般都是可逆的，既能发射也能接收超声波。 1. 超声波传感器分类 按其结构可分为直探头、斜探头、双探头、液浸探头和聚焦探头等。 按其工作原理又可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等。最常用的是压电式探头。 压电式直探头主要由压电晶 片、吸收块(阻尼块)、保护膜 组等成，其结构如图所示。压 电晶片多为圆板形，其厚度与 超声波频率成反比。例如，厚 度为1mm晶片的自然频率约为 1.89MHz。 工作原理：它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉 冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。  2.超声波传感器应用 超声波传感技术是医疗卫生、工业生产、海洋探测等领域获取信息的重要手段之一。例如， B超成像诊断仪、超声波层析成像（CT）、无损探伤仪、水下全息成像等。 （1）超声波测量厚度——脉冲反射式超声测厚仪 脉冲反射式超声测厚原理是测量超声波脉冲通过试样所 需的时间间隔，然后根据超声波脉冲在样品中的传播速度求 出样品厚度。 d — 样品厚度； c — 超声波速度； t — 超声波从发射到接收回波的时间间隔。 （a） A型超声波诊断仪 A型超声波诊断仪又称为振幅(Amplitude)型诊断仪，其原理类似示波器，所不同的是在垂直通道中增加了检波器。 (3)超声波测距 通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时 三、倒车雷达 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。 探头装在后保险杠上，探头有二、三、四、六、八只不等，分别管前后左右。探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。以声音或者更为直观的显示帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 探测原理 倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。 倒车雷达用于测距上，在某一时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后反射回信号波，被倒车雷达接收到，用超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离。 倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。 挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达0.3到2.0米左右，故在停车时，对司机很实用。 超声波在气体和液体中(纵波)的传播速度CgL为： 式中：ρ — 介质的密度； Ba — 绝对压缩系数（B为容变模量）。 倒车雷达 各部分作用 倒车雷达各部分主要有以下几个作用： （1）超声波传感器：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。 （2）主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。 （3）显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。 一台性能良好的倒车雷达它的主要性能主要包括： （1）灵敏度，在有障碍物的时候反应是否够快。 （2）是否存在盲区。 （3）探测距离范围。 一般倒车雷达探测距离应为1.5－0.3米，好的能达到2.5米，一些倒车雷达因其敏感度不够，探测距离仅为1.2－0.4米，这样会给司机的判断及采取措施带来一定的困难。　 谢谢！ * * 超声波传感器 ——汽车倒车雷达 1、声波及其分类 一、超声波概述