机械手搬运加工PLC课程设计.docVIP

作者前言 机械手搬运加工PLC课程设计，主要是把学到的知识应用到设计中，是理论联系的过程。 对自动化专业要求： 不仅注重软件设计还要硬件设计并重，我们不是计算机专业，软件只是一方面。（软件设计毕竟要容易一些，除了本文的自动控制，有能力尽可能联系实际，手动程序、原点复位、断电保持等） 仿真和实际电路连接最好要有。 最后锦上添花的是用组态王软件组合起来。（前面的是重点，前面做好也能得优） 学习目的：设计可以很容易的完成，要多问问老师，给予指导，学到不少东西。 最后，非常感谢我的王老师、任老师、（大学中佩服的老师不多，首先第一条德，我是很佩服的；第二才是学识）。在啰嗦一句，当你搜到这篇文章时，可能已经大三下学期了，抓紧时间准备考试，抓紧时间要么考研，要么学习。 2014.6.13日午时 记 电气控制与PLC课程设计 课题： 机械手臂搬运加工流程控制 系 别： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 王弘毅 学 号： 0924111XX 指导教师： 孙XX 董XX 王XX 任XX XXXXXXXX学院 2014年 6月 13日  成绩评定· 一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。 二、评分 课程设计成绩评定 成绩： （五级制） 指导教师签字 年 月 日 目录 目录 1.引言 ..............................................1 2.控制要求...........................................2 3.硬件系统设计 .......................................3 3.1机械手臂的结构 ...............................3 3.2系统硬件配置及组成原理 ........................4 3.3电气控制的设计 ................................4 3.4 PLC I/O分配表 ................................5 3.5 PLC外部接线图 ................................5 4.搬运机械手的软件系统设计............................5 4.1PLC顺序功能图..................................7 4.2控制顺序功能图.................................7 4.3绘制搬运机械手PLC控制梯形图...................7 4.4各部分功能具体实现 ............................8 5.系统调试及结果分析..................................11 5.1编程指令的选择.................................12 5.2接地点的选择...................................12 5.3结果分析.......................................13 6.课程设计心得........................................12 7.参考文献............................................13 8.附录 ...............................................14 8.1附录一.........................................15 8.2附录二.........................................17 8.3附录三.........................................18 第一章 引言 课程设计背景：随着工业自动化的发展，在工业生产中，越来越多的自动化设备已经完全取代了传统的人工参与工作的工业生产流程。传统的人工参与工作，不仅危险性高，而且生产效率低，人为因素的影响可能会使整个生产流程崩溃，因此，传统的工业生