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信 号 处 理 319 FMCW雷达液位测量系统信号处理方法 齐国清 贾欣乐 (大连海事大学信息工程学院)(大连海事大学轮机工程学院) 摘「要]介绍利用FMCW雷达差拍信号频谱的相位信息提高液位侧盘雷达系统的测最精度的原理及利用差 拍信号频谱的幅度信息解决相位测t的2)r模栩问题的方法，并给出实验结果. 关挂甸:FMCW雷达 液位侧最 相位洲最 信号处理 货油监控系统是油船上必不可少的对货油、污油水、压载水及燃油进行监侧和控制的综合系统.为T获得 船舱内上述各种液体的数据，液位侧最装t是该系统中的关键设备.传统的采用压力传感器的液位测盘系统不可 避免地要与舱内的液体直接接触 因此给该系统的使用和维护带来很大的不便.荃子调频连续波(FMCW)雷达的液 位侧母系统是非接触测量，不受被洲对象的影响厂因为FMCW雷达的距离侧2精度取决于频率侧tI梢度和分辨 率，提高频率测量精度是提高FMCW苗达液位侧tI系统的侧量精度的关健问恶 1[1中提出P采用非线性插值的方 法提高频率测量分辨率的方法.[21中提出了基于AR模型的线性预侧和MEM的谱估计方法提高频率分辨率的技 术.[31中提出了利用雷达差拍信号频谱的相位信息提高距离侧a精度及利用相位差解决相位测量的2.r摸糊问题的 方法.本文介绍利用差拍信号频谱的相位实现高精度侧距的原理及利用组谱幅度信息解决相位测盘2)r模栩问题的 技 术 一、FMCW雷达信号及频谱 发射信号为锯齿波线性扫频信号，在一个扫频周期内((05t乃，发射信号的频率f，可以表示为 fr(t)=fo一誉+，奋，OstT () 其 T为扫频重复周期，fo为发射信号中心预率 B为发射信号扫抓带宽· 因此，发射信号瞬时电压傲幅度规一化)可以表示为 VT(t)=COs2[、一誉)，+ 05tT (2) 1rB下+wol 若液面与雷达(天线)之间的距离为r，则亩达接收的回波信号相对发射信号的时延为to=2r.其中。为真 空中光速 不考虑幅度的衰减，来自液面的反射信号仅与发射信号有一个延时 v.t()=一2r7【(、一Bxt-t,)+.lrB罕 ·，。」一、t‘T·3() 回波信号与发射信号混频经低通撼波后物出的俘中柳差拍信号记为v(t).由于本系统的测擞距离较近(在 100m以内)，t,1us而扫频周期T一般在10ms以上.因此 ‘《T.忽略。t‘t区‘间，At)可以表 示为(规一化) 2rrBt,二一trB鱼l,0-tT (4) ·(，卜一:21rf(o一2)td+’T T- 」加 信 号 处 理 由于r、T 忽略上式中的,Ba一项，则V(I)可以写成 0_tT (5) ·，“一，【“、一B2)二‘，*Tt]‘ 可见v(t)的频率中含有液面的距离信息 为了得到距离消息，对其进行Fourier变换 sin[r;T(f一Bdi)l sin[71Tf(+B专，， Y(f)二=(- ‘一 ‘一一匕e-iir(U-1lJ,)+ ei+(rl.2jo,) (6) 2一 。 ，， ,,t,. ctrtt一B一 ，