自适应控制在微型涡喷发动机上的工程应用尝试研究.pdfVIP

自适应控制在微型涡喷发动机上的工程应用尝试 李秋华张天宏 南京航空航天大学 [摘要】：针对微型涡喷发动机的非线性特性以及难以建立其准确数学模型的特点，设计了一种自适 应控制方案并加以工程实现．通过在模型参考自适应控制算法中采用死区鲁棒控制消除发动机建模 误差和外界干扰对控制系统稳定性的影响：同时引入前馈补偿，既保证发动机转速实时跟踪参考模 型输出，又避免了纯自适应控制容易产生控制信号的饱和以及高自适应增益导致的系统振荡。台架 试车表明，该控制方案实时性良好，在全工作范围内表现出较好的鲁棒性，最大超调量和稳态误 差均满足微型涡喷发动机状态调节的需要。 关键字：微型涡喷发动机，自适应控制，模型参考，台架试车，实验验证 微型涡喷发动机是一种复杂的非线性被控对象，难以建立其准确的数学模型，并且其特性随着 工况和飞行条件变化而改变01。为了达到在飞行包线内对发动机的有效控制，要求控制器具有良好 控制品质和鲁棒性。采用传统的PID控制器虽然实现简单，但是在包线内和工况变化条件下，PID参 数的整定显得较为复杂01。 自适应控制适用于对象参数变化较大而未知的系统，针对微型涡喷发动机这种非线性复杂对象， 采用自适应控制是一种有效的方法。国内许多学者对自适应控制在航空发动机上的应用做了大量的 理论研究，并取得了一定成果““”。美国曾在卜15战斗机发动机控制中采用过自适应控制方案…，而 国内的相关理论成果往往由于技术上的风险尚未在航空发动机上进行工程尝试。微型涡喷发动机提 供了一个低风险、低成本的有效试验平台。本文基于模型参考自适应控制理论，提出了一种带有前 馈补偿的自适应控制方案，并针对建模误差引入了死区鲁棒自适应算法，提高了系统跟踪性和稳定 性。通过微型涡喷发动机的台架试车，验证了该控制算法的实时性，同时发动机的实际转速能跟踪 参考模型，在全工作范围内具有良好的鲁棒性。 ‘ 1自适应控制算法设计 针对某单转子微型涡喷发动机，其小偏差模型可简化为： 以=一争Ⅳ，+争w，+，o) (1) j I p P 式中，Ⅳj为发动机转速，w，为燃油量，巧为增益，乙为发动机时间常数，巧和‘在飞行包线 内随飞行条件和发动机工况变化而变化，厂(，)为发动机建模误差以及外界干扰，设J，(0I口，口为 有界常值。系统结构如图1所示。 令矿=【c，棚，垃，=[M，圮】，根据乃伦局设计方案“3： Aw，=6Ir(OcM+洲。 (2) --399～ 图1 微型涡喷发动机自适应控制系统结构框图 考虑到比例积分自适应律和积分自适应律相比，误差收敛速度加快，而且可以避免控制输入信 号的饱和现象”。因此采用比例一积分自适应律： c—．kleN，一“eN，dt (3) (4) d=-k2eNPdt P一12卜N 其中P=虬一q·取控制步长为I，将(3)1(4)式离散化： (5) c(∞=c@一1)一五[P④辑∞-e(k—1)Ⅳ，@一1)卜五《动M(茚Z (6) d(t)=a(k—1)一K2[e(k)Np(t)一e(k一1)Np(t一1)卜厶P(女)Ⅳ，(女)c 为了提高控制系统的跟踪性能，在自适应控制算法中引入了前馈补偿环节w，。前馈补偿环节 的设计准则是，在发动机非线性特性维持不变、没有外部干扰的情况下，使输出完全