电机拖动课程设计--电力拖动中的SPWM.docVIP

信息工程系 电机拖动课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2012 年 6月 16日  电力拖动中的SPWM 摘要：变频调速是交流调速中的发展方向。变频调速也有多种方法，本文对目前研究领域相当活跃的正弦波脉宽调制技术(SPWM)的变频调速作了一定的研究，并进行了实践。异步电动机的调速原理是研究控制算法的基石，因文首先介绍了异步电动机的调速特性，从而展开介绍SPWM变频调速的理论基础.包括变频调速控制思想的由来，控制方法的可行性。变频调速的控制算法也有许多，本文对目前大部分通用变频器所采用的控制算法——恒压频比控制，给出了完整的硬件电路设计和软件程序流程设计。本文采用了Intel8OC196MC十六位单片机作为控制电路的CPU，采用该单片机的控制系统是本设计的硬件核心部分。因此本文先简单的介绍此单片机与该设计相关的特性，继而介绍本系统的硬件设计和软件设计。 关键词:变频器;恒压频比控制;正弦波脉宽调制:8OC196MC单片机。 目录 一 绪论 4 1.1研究的现状 4 1.1.1引言 4 1.1.2变频调速发展的条件 4 1.1.3变频器的发展方向 4 1.2论文研究的目的和意义 4 1.3本文主要内容和结构安排 5 二 恒压频比控制的SPWM变频系统的分析 6 2.1变频调速基本原理 7 2.2变频调速控制方式分析 7 2.3 SPWM逆变技术 8 2.3.1静止式SPWM间接变压变频装置 8 2.3.2 SPWM调制变频技术 9 2.3.4双极性SPWM法 10 2.4.SPWM控制信号的产生方法 10 三 变频调速系统的硬件实现 3.1变频调系统的整体硬件电路设计 13 3.2主电路的设计 18 3.2.1主电路硬件结构 18 3.2.2三相电压型逆变电路 18 3.3控制路的设计 19 3.3.1控制器的选择 20 3.3.2存储器扩展电路 24 3.3.3 80C196MC单片机的波形发生器 20 键盘显示电路 20 3.3.5控制反馈检测电路 20 3.4驱动和保护电路的设计 20 3.4.1 驱动芯片IR2110的介绍 20 3.4.2保护电路的设计 21 过电压保护 21 电流检测电路 21 四 主程序设计 22 五 总结 22 参考文献 23 一 绪论 本章作为引言，主要介绍了变频调速控制技术的发展和现状，SPWM变频技术的应用以及该课题的研究意义与价值，最后简要归纳了本课题的研究任务并对文章安排做了简要介绍。 1.1研究的现状 1.1.1引言 经过大约30多年的发展，交流调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流。在电气调速领域内，可以相信在不久的将来交流调速将会完全取代直流调速传动。 现在要求性能较高的中、小容量的交流调速传动，主要使用电子式电力变换器对交流电动机进行变频调速。除变频以外的另一些简单的调速方案，如变极调速、定子调压调速、转差离合器调速等，它们只有在特定场合有一定的应用。 1.1.2变频器的发展方向 变频器 ( 主要指通用变频器)从80年代到现在己经开始商品化，应用的领域也在不断的扩大，主要有以下几个方面: ( 1 ) 变频器容量不断扩大。变频器的容量主要和它的开关器件的容量有直接影响，70年代中期，功率晶体管开始开发，到80年代采用功率晶体管的SPWM变频器的投产，随着元件容量的提高，变频器的容量不断提高，目前变频器的容量已经达到600KVA,400KVA以下的己经系列化。 ( 2 ) 变频器结构的小型化。变频器主电路中功率电路的模块化、控制电路采用大规模集成电路(LSI)和全数字化技术等一系列措施促进了变频电源的小型化。 ( 3 ) 变频器的多功能化和高性能化。电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化的方向发展，特别是微处理器的应用，以其精练的硬件结构和丰富的软件功能，为变频器的多功能化和高性能化提供了可靠的保证。日益丰富的软件功能使通用变频器的适应性不断加强。 1.2论文研究的目的和意义 在电力拖动领域，解决好电动机的无级调速问题有着十分重要的意义，电机调速性能的提高可以大大提高工农业生产设备的加工精度、工艺水平以及工作效率，从而提高产品的质量和数量;对于风机、水泵负载，如果采用调速的方法改变其流量，节电效率可达20%-60%。 众所周知，直流调速系统具有较为优