课程设计--ZL20装载机反转连杆机构工作装置的设计.docVIP

目 录 一、装载机工作装置介绍 1 二、铲斗的设计 2 2.1 铲斗的介绍 2 2.2 铲斗的断面形状和基本参数的确定 4 2.3 斗容的计算 7 2.4 斗铰点位置的确定 9 三、动臂的设计 9 3.1 动臂长度 9 3.2 动臂铰点的确定 9 四、反转斗连杆机构的设计 11 4.1 斗四连杆机构的设计 11 4.2 运动学与动力学分析 12 4.3 程序代码： 17 4.4 运行结果： 18 4.5 ZL20装载机参数 24 4.6 转斗缸四连杆设计 24 五、 心得体会 25 六、 参考文献 25 一、装载机工作装置介绍 装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。 装载机工作装置应满足如下要求： 1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求； 2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料； 3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高； 4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。 原始的装载机工作装置如图1—1所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动