课程设计--基于ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计.docVIP

《基于ARM嵌入式系统的人机器人控制器的设计》 课程设计报告 系 别： 计算机与电子信息工程系 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： （课程设计时间：2013年5月15日——2013年6月25日） 学校 ARM嵌入式系统课程设计任务书 一、设计（调查报告/论文）题目 课题：基于ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计 二、设计（调查报告/论文）主要内容 首先构思机器人的机械结构设计，由此计划元件的购买。其次根据机器人的结构设计构思硬件设计，确定设计的可靠性。有设计框图搭建硬件电路。由硬件电路的搭建构思软件的设计框图，并根据设计框图编写软件，用仿真软件搭建硬件电路结合程序仿真，仿真结果符合设计要求后用实体元件完成机器人的设计。 三、原始资料 开发板的原理图和实验参考程序，参考实验讲义和课设讲义 以及嵌入式系统原理与应用技术教材 一块ARM开发板和底板（未焊接） 四、要求的设计（调查/论文）成果 使用实验板和板上的S3C2410芯片,通过计算机实现对其端口的设置； 完成实验方案的设计，根据原理图完成硬件的