复杂动态环境下群体自聚性分析.PDF

2009 10 10 Journal o f Chinese Com puter Sy stem s V o l1 30 N o. 10 2009 刘佰龙, 张汝波, 徐 东 , 15000 1) E-m ail: lbl624@ 163. com : 群集智能由简单 个体之间的相互作用涌现出来, 这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问 . 群体稳定地自聚是有 效完成任务的前提. 首先从群集智能系统中个体的局部感知能力出发, 建立群体聚集的 个体运动学模型. 然后利用 L yapuno v 稳 定性理论对系统的自聚性进行稳定性分析. 在分析中考虑了 个体感知能力有限动态环境以及噪声等复杂环境情况, 使得系统 分析更加接近实际. 最后, 通过仿真实验验证了理论的正确性. : ; ; ; : T P 18 : A : 1000- 1220 2009) 10-204 8-06 Stability Analysis of Aggregation in Complex Dynam ic Environm ent L IU Ba i- long, ZHA NG R u-bo, XU D o ng C ol