融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制研究.pdfVIP

2005年7月 控 制 工 程 005 Jul．2 第12卷第4期 Control ofChina v01．12．No．4 Engineering 文章编号：1671．7848(2005)04-0313．04 融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制 王增会，陈增强，孙青林，袁著祉 (南开大学自动化系，天津300071) 摘 要：针对广义预测控制(GIG)与定量反馈理论(QrT)的特点，提出了把两种算法融合 的鲁棒控制算法。该方法是在对Qrr进行修改的基础上，采用双回路控制。内回路采用Qrr 控制器实现对系统不确定性的控制；外回路采用GPC控制器，实现对系统