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第九章：飞剪机 §1 概述 圆盘剪原理 圆盘剪结构原理 2、滚筒式飞剪 滚筒式飞剪 3、曲柄回转杠杆式 4、曲柄摇杆式飞剪 5、IHI摆式飞剪　 总结： §2 剪切长度的调整 光电装置布置简图 二、连续工作制飞剪的调长 飞剪机与送料辊共用一台电机 由以上分析可知，1、改变主轴转速n及 2、改变空切系数k都可以改变轧件的定尺长度L。 1、改变飞剪主轴转速n进行调长 基本长度Lj：当刀片水平分速度和轧件运动速度相同，空切系数为1时飞剪剪下的长度。 基本转速Vj： Lj相应的转速 2、改变飞剪空切系数k进行调长 改变飞剪空切系数k机构为空切机构 1、改变飞剪机上下两个主轴角速度的比值 此时,在上刀运动轨迹不变的情况下，可以改变上下两刀 片相遇的次数，以实现空切来调长。例如IHI摆式飞剪。 2、改变刀片运动轨迹 采用此法改变空切系数k时，飞剪机上下刀片运动轨迹的 变化，将使上下刀片在飞剪机主轴每转一圈时不是都能 相遇进行剪切的，这就实现了空切的要求。 如曲柄摇杆式飞剪机（施罗曼飞剪机）。 改变剪刃轨迹实现空切 三、匀速机构 双曲柄均速机构 2、飞剪主轴作等速运动的匀速机构 径向匀速机构刀片轨迹示意图 §3 飞剪机的结构 一、双滚筒飞剪 滚筒式飞剪结构 双滚筒飞剪主要特点如下： 刀片侧隙调整机构（下滚筒操作侧）1.中间套筒2.滚筒轴承压盖3.轴承套4.外套筒5.调整杆插孔6.端盖7.键8.锁紧螺钉9.垫圈10.键11.端盖 回转式飞剪机 1、齿轮座加刀架、连续工作 2、低转动惯量，在中心距时多齿轮传动 3、计算机控制技术，响应快 4、机械机构简单 二、曲柄摇杆式飞剪（施罗曼飞剪） 曲柄飞剪系统布置图 2、剪切机构 4、曲柄半径R的调整 曲柄式飞剪简图 匀速机构简图 5、动力特性 IHI摆式飞剪 §4 飞剪机的力能参数计算 水平力计算 二、电机功率 三、飞轮力矩的确定 用途：冷连轧横切机组，对运动着的带钢进行定尺剪切。 特点： 1、与送料辊分别驱动（53kw/85kw），矫直—夹送辊减速机为差动式，由液压马达对速度进行微调，并由脉冲发生器进行监控。 2、径向匀速机构，曲柄回转半径可调。 3、机械偏心、液压偏心调整空切。 如图所示，曲柄以匀速转动，位于连杆及摇杆上的上下剪刃作弧形运动；在无空切的情况下，飞剪主轴每转一圈剪切一次。 3、空切机构 由图知，只有F点处于最高位置时飞剪才可实现剪切。机械偏心o3o4由空切变速箱控制（见图9—33，p326）与主轴的速比为1：2与1：4分别实现两倍与四倍的剪切。当液压偏心o2o3投入运行时，则可实现大于4倍的剪切。 为实现匀速，当主轴转数n因为定尺调整的需要进行调整时，必须对R作相应的调整。由于其基本转速nj是由最大半径Rmax确定的，当实际定尺小于基本定尺时，必须调高主轴转速n同时调小其曲柄半径R，以保持剪刃的水平线速度与轧件速度一致。具体调整机构见p327, F9—34，系通过一液压马达及相应的液压柱塞系统改变其实际的半径R实现的。当偏心o7o8转动75度时，半径从最大变为最小。 该飞剪的动力特性较好，适于高速剪切（带钢前进速度在120米/分以上），各杆件的角速度可图解，其能量变化与主轴转角α的关系如图所示，其总的能量E总 在剪切过程中基本上变化不大。 上剪台速度 下剪台速度 能量图 E 总能量E=E1+E2 速度分析 一、水平力计算：飞剪机在剪切过程中，除了受垂直方向的剪切力外，由于剪刃的水平速度一般大于轧件的水平速度，所以对刀片来说还受有水平方向的拉力。垂直方向的剪力的计算方法与一般的剪切机相同，这里主要分析剪切时水平力的计算。 根据虎克定律，在剪切时由于轧件的拉伸，在轧件内部产生的拉力为： 式中E为轧件的弹性模量，l为轧件的长度，Δl为在剪切终了时，轧件的伸长量。它由剪切时刀片的水平移动量Δl1与轧件的水平移动量Δl0 确定： Δl= Δl1 - Δl0 * * 飞剪安装在连续作业机组及轧制线上，横向剪切运动轧件（切头、切尾、切定尺）。 一、对飞剪的基本要求 1、剪刃在轧件运动方向上与轧件同步：v=(1~1.03)v0，v0—轧件速度。同时完成剪切。 2、定尺，同时满足长度及形状方面的精度要求。 3、满足轧机或机组生产率上的要求。 二、飞剪的类型 常用的有圆盘式、滚筒式、曲柄式及摆式等结构。 1、圆盘式 结构：由一对反向转动的圆盘（刀盘）组成，轧件由导向板导入并切断（切头），经过出口继续前进。 用途：安装在精轧机前对轧件进行切头，或在冷床前对轧件粗剪。 原理：轧件以倾斜方向进入刀盘入口，轧件头部被导