一类关联大系统的分散容错控制.pdfVIP

1998中国控 制与决 策学术年 会论 文集 一类关联大系统的分散容错控制 孙金生 徐 若 李 军 王执栓 (南京理工大学自动化系210094) 摘 共 研究了一类关联大系统的分t容错控制问翅.提出了一种新的分故容错控制界设计方 法，并用数位例子及仿真结果脸证了该方法的有效性. 关性调 大系统，分t控例，容错控制，故肆 一。、几 引 言 容错控制系统设计是目前控制领域极为活跃的分支之一。容错控制的目的在于提高系统 运行的可幸性，保证系统在出现某些故阵时，能够利用余下的部件继续稳定运行.完整性设计 是容错控侧研究的一个!要方面，所谓完整性是指当系统中某些传感器或执行器失效时，系统 仍能保持渐近稚定的特性.这方面的研究成果很多“一石〕，但多限于多变量系统，有关大系统的 容错控侧研究尚不多见. 分散控制是大系统理论及应用研究的一个非常重要的方面，分散控制的出现是由于集中 控创已不能圆摘地解决大系统的控制。近年来，这方面的成果很多。一〕‘，但多数只讨论了分散 镇定间越。文