TS模糊模型建模的一种改进方法.pdfVIP

一 ! 2001中国拉制与决策学术年会论文集 . 磷 T-S模糊模型建模的一种改进方法’ 岳玉芳 毛例琴 (北京航空航天大学第七研究室 100083) 摘 要 分析比较了Takagi-Sugeno模栩系统(T-S模栩系统)的几种建模方法:网格法 即〔 ANFIS方法)、聚类法、模栩树法.在此墓础上，提出了一种改进的T-S模栩系统的建模方法，并 将其用子MackeyG-lass混沌时间序列的预侧.仿真结果表明，新方法建立的棋型对训栋数据和 初始参数的依傲性小、计算t小、精度高、误差下降快. 关.，T一”模叫,ANFIS,模，材，弓，，‘ 1 引 言 T-S模型1)1可表示每条棋糊规则上输出为输人的线性函数、系统的轴出是各个规则上翰 出的加权平均的棋糊模型。它的建模包括两个方面:结构辨识和参数拼识。结构辨识指确定模 糊规则的个数及模型的阶次，即在输人空间中划分出若干个子空间的过程;参数拼识指确定 T-S模栩规则中前件的隶屁度函数参数和后件的输人辘出线性关系的数。根据这两方面的不 同，已有的T-S棋型建模方法有:网格法、策类法和模栩树法。 本文提出了一种新改进的T-S模糊系统建棋方法，它结合了各方法的优点，克服了它们 的不足，仿真结果表明了新方法的有效性。 2 分析比较各种建模方法 T-S棋糊系统是由Takagi和Sugeno提出的，它具有如下形式的棋柑规则 刀0:如果X,为川，且..，，且x,为此，则 少。Ca+dx1+ ·十毖‘。 (1) 式中，川为棋糊集合，{‘为拾人抽出关系的线性参数，少为系统根据规则L`0)所得到的抽出，lc 112,IM。对于一个真值输人向fx=[1-TIxp.，’x,],T-S棋栩系统的输出Y(x)等于各 Yi的加权平均 Yx()一E1.1dylYr-1al (2) 式中，加权系数of包括抽人在规则L(l)前提条件下的各个棋相集合上取得的隶属度的乘积 ‘=nx}(二)‘ (3) 2.1 网格法 最初，由Takagi和Sugeno[1提出了将轴人空间划分成若干个长方形(或长方体)的方法 . 北京市自然科学若金项目 290 Jyh-SkiingRogerJang又提出了参数辨识中的混合学习规则方法Cal，从而完善了网格法。一般 情况下，输人向量二二仁1s,z,… x7?的元素都可以归一为一1成z;(1,i二1,2,,,*, ，。将[一1,17划分成[k加，(k+1)加],k二一，，一，，一1,然后定义2m十1个互相有重益 部分的小区间:一〔7，一(，一1)/m7,[(，一1)/m,l],C(k一1)/m,(k+1)/m7，一(，一1) (k(，一1，使得输人空间最终划分出(2m+1)’块互有重益的子空间。 2.2 滚类法 SChm提出了基于聚类方法和混合学习规则方法的模糊模型辨识[3]聚类法由聚类半径 决定子空间的数目，每个子空间是椭圆形(或椭球)。所有子空间共同筱盖了翰人采样数据，聚 类半径较大，则聚类中心数目较少。 2·3 模糊树法 张建刚、毛剑琴提出了模糊树方法’:[，它本质上是一种二叉树结构。二叉树表示一个正整 数的有限非空集T和两个函数1()和r(-):T-T(J{0)，它们满足如下两个性质: 1)v￡〔T,1(i)二r(t)二0或1(t)t,r(t)t成立; 2)VtET,除了T中最小的整数，必存在唯