针对树干振动机理的林果采摘机的设计及分析.pdf

㈣炒 基于树干振动机理的林果采摘机的设计与分析 摘要 近几年随着林果产业的不断发展，尤其在新疆林果业发展非常迅猛，已形成一定的规模。目前 大量成熟的果实不能及时的进行采摘，收获效率一直偏低。针对目前林果业发展存在的问题，为了 提高采摘效率、增加农民收入，降低采摘成本，设计一种适合新疆种植模式的林果采摘机械。 关键零部件进行了设计与分析，所设计的偏心块偏心矩为1k·m，最大激振力为24．6kN，夹持机构 再次对采摘机的自动控制进行了基于Arduino的设计，通过即时的测量及控制，使果树在振动 通过AMESim仿真软件对液压系统进行了仿真，得到了液压缸工作时的速度曲线图、行程曲线图、 流量曲线图，液压马达工作时的流量曲线图，转速曲线图，以及液压马达采用节流调速时的转速和 流量变化曲线图，结果表明所设计的液压系统是可行的。利用ADAMS软件对果树振动系统进行了 仿真，得到不同激振情况下果树的振动轨迹、振动箱体质心的加速度变化规律图、树干质心的速度 变化规律图，验证了理论分析的合理性，并且通过对比分析，得出转速相同时的激振效果要优于转 速不同时的激振效果。最后通过偏心块激振果树树干的试验得出，偏心块激振效果好，影响振幅的 关键词：林果采摘：偏心块振动；液压；自动控制；虚拟样机 万方数据 and ofFruit MachineBasedonthe DesignAnalysis Picking TrunkVibrationMechanism Abstract thecontinuous offruit the offruit Inrecent industry,especiallydevelopment years，with development in is hasformedacertain fruit hasentered industryXinjiangveryrapid,which scale．Currently,theindustry labor and costof fullfruit tothelow intensity，laborshortageshigh picking period,due efficiency，high harvest the numberofmature舢itnot harvest,the process．resultinglarge timely lowly efficiency．Aiming fruit orderto the atthe inthe of industry,inimprovepickingefficiency, existingproblemsdevelopment increasetheincomeof thecostof afruit machinetO farmers，reducepicking，thispaperdesigns picking suitablethe plantin