综合数控实验系统的研究及开发.pdf

摘要 摘要 数控技术是现代制造技术的核心，是国民经济发展和国防尖端建设的实力标志 和根基。因此我国迫切需要培养大量数控技术的使用型、应用型和研究型人才。现 在国内工科类高校非常重视数控实验室的建设，部分工科高校相关实验室已经具有 数控系统、机床动力滑台、多坐标数控机床等数控设备，并具有DSP、PLC、单片 机等控制器，基本具备了数控技术课程教学实验环境。 虽然国内现有的数控实验系统已经取得了一定的成效，但是大部分都是用于生 产的大型数控装置，体积庞大、占地面积大且造价昂贵。这种数控系统一般不适宜 于操作对象为初学者的教学和分组实验使用。因此设计一种造价低、体积小、适合 分组实验的数控系统迫在眉睫。 本论文以此为背景，设计了一套教学用综合数控实验系统。本系统采用通用的 MCS．51单片机为控制核心，FPGA进行改进插补算法处理，控制编程简单。数控 实验系统采用敞开式实验箱结构，所有元器件安装在实验板正面，增加了学生的感 性认识；数控中用到的步进电机、主轴电机、油泵冷却、刀具转换等控制信号全部 用LED显示，使得学生对于控制过程中信号的变化有非常直观的了解。 本论文所设计的教学用综合数控实验系统具有操作方便、功能齐全、可靠性高、 开放式结构等特点，非常符合各大高校的教学需求。本论文主要工作及有关创新点 包括： (1)设计并制作了基于MCS．51单片机的硬件控制系统。所设计的软件，包含 了液晶屏的全屏编辑功能、矩阵键盘的键值识别、NC代码的解释等一系列内容。 (2)对逐点比较圆弧插补算法进行了研究，分析推导了基于符号运算的进给坐 标、进给方向的快捷判别公式。 (3)在原有DDA圆弧插补算法的基础上，研究了一种改进型的更高效的插补 算法，速度更快，精度更高。 (4)利用FPGA平台研究设计了改进插补算法的芯片，并进行了仿真测试。 (5)对本系统的电路和工作性能做了测试，对数据进行了简要分析。 实验结果表明，本文所设计的教学用数控实验系统具备了绝大部分工业控制所 需功能，并且具有结构简单、占地面积小，适合多组学生分组实验的数控等特点； 改进的基于FPGA平台的精确插补算法能够有效的改进单片机处理速度慢精度差的 缺陷，对插补算法的研究和改进效果明显，所设计的软、硬件基本实现了预期功能， 具有一定的可行性和实用性。 关键词：单片机， FPGA，插补算法， 刀具补偿， 数控系统 Abstract Abstract the The ofCNCis coreofmodem wellas technology manufacturingtechnology,as andthe the the foundationof ofthenational andnational symbol development economy defense the hasan needfor CNCtechnical construction．Therefore，ourcountry urgent it forward forthe oftheCNC personnels，and puts higherrequirementstraining personnels． domestic anduniversitiesare tothe Nowadays colleges attachinggreatimp