可编程序控制器网络及通信.pptVIP

1. 基本通信方式 2. 异步串行通信 3. 通信接口 注意： PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422和RS-485等。 1. RS-232C 232C既是一种协议标准，又是一种电气标准，它采用单端的、双极性电源电路，可用于最远距离为15m、最高速率达20kb/s的串行异步通信。232C仍有一些不足之处，主要表现在： （1）传输速率不够快。232C标准规定最高速率为20kb/s，尽管能满足异步通信要求，但不能适应高速的同步通信。 （2）传输距离不够远。232C标准规定各装置之间电缆长度不超过50英尺（约15m）。实际上，RS-232C能够实现100英尺或200英尺的传输，但在使用前，一定要先测试信号的质量，以保证数据的正确传输。 （3）RS-232C接口采用不平衡的发送器和接收器，每个信号只有一根导线，两个传输方向仅有一个信号线地线，因而，电气性能不佳，容易在信号间产生干扰。 2．RS-422 针对RS-232C的不足，EIA于1977年推出了串行通信标准RS-499，对RS-232C的电气特性作了改进，RS-422A是RS-499的子集。 RS-422在最大传输速率10Mbps时，允许的最大通信距离为12m。传输速率为100kbps时，最大通信距离为1200m。一台驱动器可以连接10台接收器。 3．RS-485 由于RS-232C存在的不足，美国的EIC1977年指定了RS-499，RS-422A是RS-499的子集，RS-485是RS-422的变形。RS-422A是全双工，两对平衡差分信号线分别用于发送和接收，所以采用RS422接口通信时最少需要4根线。RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收，最少只需二根连线。 课程总结 二、主要功能(7个) 1.开关逻辑和顺序控制 这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。 4.步进控制 PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。 5.运动控制 在机械加工行业，可编程序控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动控制。 6.数据处理 大部分PLC都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能进行算术运算、数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作，有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算。 7.通信联网 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机（集散控制系统等）以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 三、可编程控制器的类型 按I/O点数分 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC （其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC） PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型： 一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等； 二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。 1.梯形图语言(LAD) 2.语句表语言（STL） 3.功能块图(FBD) 4.顺序功能表图（SFC） 5.高级语言 六、PLC工作过程 七、S7-200系列PLC数据存储区及元件功能（符号、梯形图中绘法、工作原理） 八、PLC的基本逻辑关系语句指令 延时输入指令——定时器指令 （3种：作用、用法、图形符号、时序图） 计数器指令（3种：作用、用法、图形符号、时序图） 比较指令（3种：作用、用法、图形符号、时序图） 程序控制类指令指令（3种：作用、用法、图形符号、时序图） (一） 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 指令格式：END（无操作数） （二） 停止指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 指令格式：