步履式水下基床整平机及施工工艺的开发.docx

步履式水下基床整平机及施工工艺的开发邵海荣1，曹根祥2（1.中交第三航务工程局有限公司上海分公司，上海200122；2.中交第三航务工程局有限公司，上海200032）摘要：简要介绍我国第一台步履式水下基床整平机的基本结构、系统组成、适用条件、主要技术参数和施工工艺，并对其在长江口深水航道治理过程中进行基床整平的实际施工质量和工效作了说明。关键词：基床；整平；遥控作业；实时监控中图分类号：U615；U615.31文献标识码：B文章编号：1002-497（22006）12-0110-03DevelopmentofWalkingUnderwaterBedLevelingMachineandItsConstructionTechnologySHAOHai-rong1,CAOGen-xiang2(1.ChinaCommunicationsShanghaiPortConstructionLtd.,ShanghaiBranchCo.,Shanghai200122,China;2.ChinaCommunicationsShanghaiPortConstructionLtd.,Shanghai200032,China)Abstract:Thispaperintroducesthebasicstructure,systemcomposition,applicablecondition,mainparametersandconstructionprocedureofthefirstwalkingunderwaterbedlevelingmachineinChina,anddescribestheconstructionqualityandefficiencyofbedlevelinginYangtzeEstuaryDeepwaterChannelRegulationProject.Keywords:foundationbed;leveling;remotecontrolledoperation;real-timemonitoring为满足长江口深水航道治理二期工程中大面积抛石基床整平的要求，承担NIIA标段工程的中交三航局综合考虑了我国沿海地区近岸水域的自然条件等因素，集成了机械、液压、自动控制、GPS定位、计算机信息处理及监控等多种技术，开发研制了步履式水下整平机（以下简称“水下整平机”）。本文就此新设备的技术特点及施工工艺特点作一介绍。和高程；7）即时控制和监测水下整平机在水下的工作状态；8）基床整平高程差：≤10cm。主要技术参数及系统组成22.1主要技术参数整平能力：≥400m2/d（每个工作日以12h计）；主尺度（长×宽×高）：23.5×12.3×(6.65+30)※m（注：※表示机身主体高度+塔架高度）；刮铲宽度：5.9m；压辊宽度：5.27m；整平台车行程：14.2m；整平台车行走速度：5m/min；整平台车最大牵引力：300kN；整平架横移距离：1.7m/次；1作业适用条件[1-2]1）基床块石规格：10~100kg；2）工作水深：≤35m；3）流速：≤3m/s；4）作业抗风能力≤7级；5）具有遥控水下行走、纠偏和爬坡能力；6）能即时控制和监测水下整平机的平面位置收稿日期：2006-10-16作者简介：邵海荣（1961-），男，高级工程师，从事起重运输专业。·111·第12期邵海荣，曹根祥：步履式水下基床整平机及施工工艺的开发整平架纵移距离：1.5m/次；整平架纠偏能力：1.7°/次；顶升油缸行程：2.2m；顶升油缸顶升速度：2m/min；自重：185t。步履式水下整平机结构简图见图1。图1步履式水下整平机结构简图2.2系统组成1）机架结构：是水下整平机的主体结构，包括整平架、移动架、过渡架和塔架；2）动力系统：由柴油发电机组、液压泵站和液压阀组组成；3）步进系统：由顶升油缸、横移油缸、纵移油缸和纠偏油缸等组成；4）整平系统：由刮铲、压辊和传动装置等组成；5）定位监控系统：由GPS、测深仪、倾斜仪、传感器和相应的显示仪等组成；6）操纵系统：由工控机、可编程控制器和各类按钮组成。3水下整平机主要特点及施工工艺3.1主要特点遥控作业、姿态可控、铲碾复合、图表显示、人机对话、资料自动处理、安全可靠、操作方便、·112·水运工程2006年工效较高、适用性广和保证精度等。施工工艺流程1）整平机由起重船吊至待整平的抛石基床，整平机刮刀走向垂直于堤轴线，开启整平机监控仪，观察其平面位置并通过分别启动整平架、移动架及纠偏油缸，将整平机调整到待命位置。2）启动整平架顶升油缸，将刮刀底部调整到高出基床高程50cm左右且水平（刮刀底部高程通过GPS系统直接反映在电脑屏幕上），启动刮刀驱动绞车。刮刀空载来回一个行程，通过安装在刮刀后的测深仪，记录抛石基床的