维宏系统安川伺服电机接线定义.docVIP

6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数 安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 1. 6B-EX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线，如图表12所示： 图表 1表格 1表格 1 设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX。 （2）设定用户参数，如表格 2表格 2 位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。 Pn001 选择伺服关或报警时停止模式 XXX0 位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动； Pn200 选择脉冲指令方式 XXX5 位0：设为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑； Pn50A 选择功能 8170 位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。 Pn50B 选择功能 6548 位0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。 Pn50F 选择功能 0300 伺服电机带制动器时设置；位2：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。 Pn50E 选择功能 0000 伺服电机带刹车时设置;四位数中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。 Pn506 伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间 视具体情况定 电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。 Pn507 刹车指令输出速度基准 视具体情况定 电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100”，单位r/min。 Pn508 电机转动时，伺服关，刹车延时时间 视具体情况定 电机带刹车时设置；电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。注：Pn507与Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。 Pn201 编码器分周比 (编码器输出脉冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数) 见右框 增益型编码器 型号 每转产生脉冲数量(个脉冲/转) A 13bit 2048 B 16bit 16384 C 17bit 32768 Pn202 电子齿轮比分子 需计算 脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的距离。机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从动轮齿数：主动轮齿数Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速比Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量）电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的Pn202与Pn203的值为1～65536间整数。 Pn203 电子齿轮比分母 需计算