直流装置6RA70在板材冷轧机中的应用研究.pdfVIP

《冶金自动4E}2006年增刊(S2) 直流装置6RA70在板材冷轧机中的应用 史江华，梅瑾烨 (西安重型机械研究所第六研究室，陕西西安710032) [摘要】本文介绍了直流传动装置在金田集团高精度板带公司中可逆轧机中的应用，主要说明直流装置在通 信、张力控制、卷径计算等方面功能实现方法。 [关键词】可逆冷轧机；现场总线；张力控制；动态补偿 O概述 力矩、静态力矩等补偿力矩的计算，卷径计算，断 西安重型机械研究所为宁波金田铜业集团高 带保护，轧制速度给定等功能，完成轧机轧制工艺 精度板带公司设计冷轧可逆轧机。传动装置采用 参数及张力控制。PLC系统和直流传动系统通过 6RA70装置，6RA70系列西门子的现场总线Profibus—DP连接，以通信的方 德国西门子公司Simoreg 整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制 式传递控制信号、运行状态信号及设定参数、实际 装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励 参数值，形成一个技术先进、性能可靠的轧机控制 磁供电。电枢回路为三相桥式电路，本轧线系统 系统。本系统的PLC硬件配置图如图1所示。 用的是四象限工作置的功率板。励磁回路采用单 上位机通过Siemens的工业以太网和工艺 相半控桥。完成对开卷机电机、卷取机电机、主轧 7PLC、辅助PLC进行通信，通过WinCC软件做成的 机电机的磁场控制、速度控制、力矩控制等传动功 画面进行状态监控、参数设定，如轧机线速度、电 能。本套轧机系统PLC采用西门子公司S7．300系机电流、电机转速、张力及故障报警等。 列，CPU采用315．2DP。PLC实现张力设定，动态 图1硬件配置图 1轧机组的特点 ． 1．1双电机驱动 在本套轧线系统中，直流装置附加了CUDl 对于本轧机系统卷取机为双电机串联模式， 板、DP通信口和T400工艺板。T400工艺板主要主要因为本轧机系统的张力范围变化比较大。在 是用于张力控制、卷径计算。T400工艺板是一块使用大卷筒轧制时张力的范围是10—10010I，而使 kN。双电 处理器板，与基本传动通信是通过平行接口来实 用小卷筒轧制时张力的范围是5—100 现的。 机为主从控制方式。其中装置带有工艺板T400 [收稿日期]2006-03-01“修改稿收到日期]20064)4-18 [作者简介]史江华0977．)。男，陕西咸阳人，助理工程师，主要从事自动化系统及设备的开发、应用和维护工作。 ·336· 《冶金自动,t艺}2006年增刊(s2) 的为主装置，不带有工艺板T400为从方式。主从P225和P226，使电机运行在平稳的状态。 方式制，当逻辑关系为“1”时为从控制方式。主从 (3)P051=27励磁减弱的优化。弱磁优化 控制模式为力矩控制。运行中将主装置的力矩输 主要是改变参数P120一P139，确定了在规格化表 出作为从装置的力矩给定。双电机运行的平稳性 示下的磁化曲线。 2．2 需要由主电机的速度调节器P225和1226参数来6RA70与PLC之间通信 调整。 在本轧线系统中，工艺PIE中CP342—5DP模 1．2机组换档复杂 块与直流装置进行ProNaus．DP通信。在采用 对于本轧机系统左、右卷取机，工艺要求三种 STEP／编程中，调用系统