先进控制策略在火电厂热工控制中的应用.pdf

东 北 电 力 大 学 学 报 第29卷第 1期 JournalOfNortheastDianliUniversity V01．29．No．1 2009年2月 NaturalScienceEdition Feb．，2009 文章编号：1005—2992(2009)01-0057—05 先进控制策略在火 电厂热工控制中的应用 陈立军，周正兴 ，赵丽丽 (东北电力大学 自动化工程学院，吉林 吉林 132012) 摘 要：控制理论和计算机技术的发展，为工业控制技术的革新与发展提供了便利。由现代控制 理论演化而来的各种先进控制策略，如模糊控制、神经网络控制、预测控制、Smith控制和非线性控制等 先进控制策略在工业过程控制中的应用日益广泛。针对电厂热工过程的特殊性 ，将先进控制方法应用 到过程系统是目前研究的热点。主要介绍了先进控制策略在火电厂热工过程典型控制过程中的应用研 究现状，并对其发展方向作了展望。 关 键 词：火电厂；热工过程；先进控制策略；应用 中图分类号：TP13 文献标识码：A 火力发电机组的热工自动化是保障设备安全、提高机组经济性、减轻劳动强度及改善劳动条件的重 要技术措施。火力发电机组控制的中心问题是：一方面要求机组出力迅速地跟踪电网负荷的变化，另一 方面在负荷变化时要保证机组的稳定运行，特别是保持主要参数(主汽压力、主汽温度、汽包水位等)的 波动不超出运行规程规定的限值。电厂动力装置是一个高度复杂，慢时变和不确定的多变量控制对象， 传统的控制方式主要是常规PID调节，并以它固有的简单性、通用性和鲁棒性等性能，始终在电厂过程 中占首要地位 。 目前电厂所采用的基于传统PID的控制系统，在对象参数有较大变动时难以获得令人满意的控制 性能。先进控制在国内外始终是研究热点，但其应用远远落后于理论研究。为了克服控制理论和实际 工业应用之间的脱节现象，各国都在优化控制、高级过程控制等方面进行研究，推出了从实际工业过程 特点出发，寻求对模型要求不高、在线计算方便、对过程和环境的不确定性有一定适应能力的控制策略 和方法C。本文对模糊控制、神经网络控制和预测控制等先进控制策略在热工系统的研究现状进行了 介绍。 1 先进控制策略的研究现状 1．1 模糊控制 现代控制理论的基础是需要建立精确数学模型，然而热工系统存在非线性、时变性、多参数间的强 烈耦合，难以建立精确的数学模型，这就给基于知识规则的模糊控制的应用提供了广阔的空间。模糊控 制的基本思想是，把人类专家对特定的被控对象或过程的控制策略总结成一系列以IF(条件)THEN(作 用)表示的控制规则，通过模糊推理得到控制作用集 ，作用于控制对象。将模糊控制引入电厂热工过程 控制，具有较强的理论与实践意义 。 虽然模糊控制对模型难以确定、非线性、大滞后的控制对象有 良好的控制品质，但常规模糊控制器 收稿 日期：2008—12—20 · ． ． ． ． 作者简介：陈立军(1968一)，男，东北电力大学内动化工程学院副教授，从事节能检测新技术的教学 科研 58 东北电力大学学报 第29卷 以误差和误差变化率作为输入变量，系统的动态性能较好，存在稳态误差；在线性理论中，积分控制作用 能消除控制的稳态误差，但动态响应慢，比例控制作用动态响应快，而在稳态区域内，比例积分作用既能 获得较高的稳态精度，又具有较快的动态响应。因此针对火电厂主汽温控制对象大迟延、大惯性的特 点，保留串级控制抗内扰的性能，并结合模糊控制动态特性好的特点，文献[6]提出了一种 FuzzY—— PI串级控制设计方法。这种方法结合模糊控制动态性好的特点，在克服了常规模糊控制器无法消除静 态误差的缺点上，保留了串级控制系统抑制内扰的优点，从而保证了控制精度和良好的动态品质，既具 有模糊