发电用微型燃气轮机转速直接模糊H∞控制.pdf

2009年第4期 东北电力技术 7 ，’’’’’’’’、 ^ ¨ ；研 究 ^ V 发电用微型燃气轮机 ^ ． V ： 与 ： ^ 、， ^ ¨ 转速直接模糊 H。。控制 应 用 ‘ I I ‘ ‘ ‘ l I ‘ DirectH FuzzyControlon RotationSpeedforGasTurbineUsod ofrPowerGeneration 邓 玮，朱小娟，赵 琰 (沈阳工程学院，辽宁 沈阳 110136) 摘要：介绍了微型燃气轮机发电系统的工作原理，给出一种基于燃机转子转速的模糊控制方案；针对发电用微型燃机，提 出一种直接型模糊 自适应H 控制策略。方法对给定的干扰，抑制水平、燃机转速达到了理想的控制性能。仿真结果表明， 直接模糊H 控制对燃机转速控制系统达到全局稳定，具有很好的控制效果。 关键词：微型燃气轮机；模糊H 控制；自适应控制；跟踪控制 [中图分类号]TM611．24；TP273 ．4 [文献标识码]B [文章编号]1004—7913 (2009)04—0007—03 燃气轮机 (gasturbine)是 由透平、燃烧室、 的控制问题，但控制精度取决于建模的精度；燃机 压气机等部件构成，其特性与组成部件的性能密切 启动过程结束后，进入发电状态工作于某一操作 相关。它是一种以空气和燃气为工作介质将热能转 点，此时燃机发电系统继续存在参数不确定性，如 变为机械能的热机。微型燃气轮机 (以下简称微 压气机进 口大气温度 、压力P。、燃料调节阀前 型燃机)则是一类新近发展起来的小型热机，作 的压力，在变工况状态下，用固定参数的控制方法 为一种清洁高效、低成本、高可靠性的供能系统， 不易达到满意的转速控制精度。 得到了高度关注和迅速发展。微型燃气轮机发电机 模糊控制具有善于利用人的先验知识、不依赖 组是 由微 型燃 机、发 电机 和数 字 电力控 制器 被控对象精确的数学模型的特点，在非线性系统控 (DPC)等部分组成，具有可靠性高、寿命长、噪 制问题中具有很大的应用发展空间。 声低、重量轻、体积小、低污染、多燃料、低油 本文针对发 电用微型燃机的转子转速控制 问 耗、可遥控、自诊断以及多台集成扩容等一系列优 题，采用模糊H 控制方法有效地解决了微型燃机 点。以微型燃气轮机为动力的移动电站及固定电 的转速控制问题。该方法在求解系统多 目标控制问 站，对能源、电力、航空、航天、舰船、车辆及军 题时 (如汽轮发电机组的多 目标非线性综合控制 事领域的发展具有重大作用 。 器的设计)，其性能更突出。 燃气轮机是一个难 以建立完整准确数学模型的 1 微型燃机发电系统工作原理及控制方案 复杂热能动力系统，解析模型具有极强的非线性， 基于模型的非线性控制方法难以解决燃气轮机控制 微型燃机发电系统主要 由压气机、透平、燃烧 中的各种问题 ：基于模型的观测器控制主要解决燃 室、燃料喷射系统、发电机及 电力变换系统等组 气轮机转速控制中瞬间加速度过大等一些不可测量 成，见图1。 0 ● ●-( ●0 ●—● ●●- ●() ●0 ●o ●( ●0 ●0 ●-◇ ●0 ●0 ●0 ●o ●0 ●0 ●o ●o ●0 ●0 ● ● ●0 ● ● ●o ●0 ●◇ ●◇ ●o ● ●C●0 ● () ●●(