基于CAN总线和组态王的粮库监控系统的研究.doc

摘 要 基于CAN总线和组态王的粮库监控系统的研究 粮食问题是一个关系到国计民生的重大问题，在粮食的存储过程中粮库起着极为重要的作用。特别对于我国这样一个世界第—粮食大国，粮食安全的特殊性，仓容严重不足的现实，决定了我国粮库建设是一项长期任务。本文在分析当前粮库监控系统的发展状况和发展趋势的基础上，提出了基于CAN总线的粮监系统粮库内外温度湿度，虫害情况提高粮情监测系统的可靠性，扩大粮情监测的功能存在由模拟量到数字量转换的中间环节，系统具有稳定可靠、测量精度高、一致性好、无需任何调整、信号线长短不会影响其性能等优点使操作更加方便，系统直观大大提高了系统内部的速率和实时性 1 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.2 国内外粮库监控系统的发展状况和趋势 1 1.3 粮库监控发展存在的问题 3 1.4 粮库监控发展趋势 3 1.5 粮库监控系统的方案提出 4 1.6 本课题主要要完成以下几方面的工作 4 第二章：CAN总线简介 4 2.1 CAN总线主要特点 4 2.2 CAN报文的帧结构 4 2.2.1 数据帧 5 2.1.2 远程帧 6 2.2.3 错误帧 6 2.2.4 超载帧 7 2.3 CAN总线的协议规范 7 2.4 CAN总线的报文滤波技术 8 2.4.1 单滤波技术 8 2.4.2 双滤波技术 9 2.5 CAN总线的发展及优势分析 10 第三章 粮库监控系统的总体规划 10 3.1 系统总体结构规划 11 3.2 系统各部分功能 11 3.2.1上位机功能 11 3.2.2 下位机功能 11 3.3 系统的工作过程 11 第四章 下位机系统的设计 12 4.1 CAN节点的组成 12 4.2 CAN节点主要器件介绍 12 4.2.1 AT89S52单片机 12 4.2.2 CAN控制器SJA1000器件 13 4.2.3 PCA2C250器件 19 4.3 监控节点的软件设计 20 4.4 温度检测部分 26 4.4.1 传感器介绍 26 4.4.4 温度检测的硬件设计 28 4.4.5 软件设计分析 28 4.4.6 使用DS18B20注意事项 29 4.5 湿度检测部分 29 4.5.1 传感器介绍 29 4.5.2 湿度测量硬件设计 29 4.5.2 HS1101测量湿度的原理分析 30 4.5.3 焊接HS1101时注意事项 31 4.6 虫害检测部分 31 4.7 温/湿度及虫害控制部分 31 第五章 上位机系统的设计 33 5.1 CAN通讯适配器的设计 33 5.1.1 EPP简介 33 5.1.2 CAN适配器硬件设计 34 5.1.3 CAN适配器软件设计 35 5.2 上位机组态设计 37 5.2.1 组态简介 37 5.2.2 组态王的主要特点 37 5.2.3 组态王主要功能具体实现 37 5.2.4 组态界面的具体设计 41 5.2.5 远程管理控制部分设计 42 第六章 系统的可靠性设计及注意事项 45 6.1 系统的可靠性设计 45 6.2 系统的注意事项 46 6.1.1 系统安装注意事项 46 6.1.2 系统操作注意事项 47 第七章 工作总结与研究展望 47 7.1工作总结 47 7.2研究展望 48 参考文献 49 致 谢 52 附录 52 附录A 52 A1 CAN节点电路原理图 52 A2 CAN节点电路实物图 52 附录B 52 CAN节点部分程序 52 附录C 66 C1 湿度的计算 66 C2 除湿控制 67 C3 熏蒸控制 68 附录D 68 D1 WINIO模块申明 68 D2 CAN适配器实物图 69  第一章 概 论 1.1 课题研究的背景和意义 粮食问题历来是关系国家国计民生和经济安全的重大战略性问题。2000年10月，中共中央首次正式提出国家粮食安全体系问题。中共十五届五中全会决议明确指出“要高度重视保护和提高粮食生产能力，建设稳定的商品粮基地，建立符合我国国情和社会主义市场经济要求的粮食安全体系，确保粮食供求基本平衡，国务院更是先后以中央1号文件的方式，对粮食安全问题给予了高度重视。而粮食安全中粮食的安全合理储为了适应粮食储藏技术现代化的发展，一批自主开发、先进实用的粮食储藏专用新技术、新装备，得到了全面推广和产业化应用，大大提升了我国粮食储藏技术水平。以环流熏蒸、谷物冷却机、机械通风和粮情测控为代表的“四项新技术”广泛应用，大大提高了储藏技术管理水平。在“四项”储粮新技术（谷物冷却、机械通风、环流熏蒸、粮情测控）中，粮