无刷电调2051程序.docVIP

无刷电调2051程序 ;定义各驱动端口 AXZ BIT P3.7 ;P3.7为A线圈接电源正极控制端 ;按照本电路的接法，当P3.7为低电位时（P3.7=0），驱动A线圈的三极管TIP42导通，A线圈接到电源正极 ;当P3.7为高电位时（P3.7=1），驱动A线圈的三极管TIP42截止 ; AXF BIT P1.0 ;P1.0为A线圈接电源负极极控制端 ;当P1.0为低电位时（P1.0=0），驱动A线圈的三极管TIP41导通，A线圈接到电源负极 ; BXZ BIT P1.1 ;P1.1为B线圈接电源正极控制端 ;当P1.1为低电位时（P1.1=0），驱动B线圈的三极管TIP42导通，B线圈接到电源正极 ; BXF BIT P1.6 ;P1.6为B线圈接电源负极控制端 ;当P1.6为低电位时（P1.6=0），驱动B线圈的三极管TIP41导通，B线圈接到电源负极 ; CXZ BIT P1.5 ;P1.5为C线圈接电源正极控制端 ;当P1.5为低电位时（P1.5=0），驱动C线圈的三极管TIP42导通，C线圈接到电源正极 ; CXF BIT P1.7 ;P1.7为C线圈接电源负极极控制端 ;当P1.7为低电位时（P1.7=0），驱动C线圈的三极管TIP41导通，C线圈接到电源负极 ; ;定义各探测端口 ADUAN BIT P1.2 ;P1.2为A线圈感应电动势检测端 BDUAN BIT P1.3 ;P1.3为B线圈感应电动势检测端 CDUAN BIT P1.4 ;P1.4为C线圈感应电动势检测端 ;定义各按键端口 ZZHUAN BIT P3.5 ;P3.5为正转控制端口 FZHUAN BIT P3.4 ;P3.4为反转控制端口 STOP BIT P3.3 ;P3.3为停转控制端口 ;以上端口可以根据实际情况自行设置 ;******** ; ORG 0 JMP START ; ORG 0BH JMP SUBTIMER0 ;******** ;初始化程序 START: MOV SP,#65H MOV TMOD,#1 MOV IE, MOV P1,#0FFH MOV P3,#0FFH MOV R6,#0 MOV R7,#0 ;******** ;按键检测程序 KONGZHI: SETB AXZ SETB AXF SETB BXZ SETB BXF SETB CXZ SETB CXF ;以上指令作用是将各驱动端口拉到高电位，即不驱动各推动管，让所有线圈断电 JNB ZZHUAN,ZZHUAN0 ;如果“正转”按钮被按下，则跳至正转部分程序 JNB FZHUAN,FZQD00 ;如果“反转”按钮被按下，则跳至反转部分程序 JMP KONGZHI ;如果上述按钮未按下，则返回并重新检测 ;******** ;下面两条指令起跳板作用。 ;JNB指令的跳转范围是前、后128个地址， ;如果超过这个范围，可以先跳到一个较近的地址， ;再由这个地址跳到最终的目的地址。 FZQD00: JMP FZHUAN0 ;******** ;正转程序 ;正转程序的第一相序 ZZHUAN0: SETB CXZ SETB AXF ;以上两条指令的作用是让上一相序的通电的线圈断电 CLR TR0 ;取消上一相序中还未产生的定时中断。为什么用到定时器中断呢？下面再解释 JNB STOP,KONGZHI ;如果“停止”按钮被按下，则返回按键检测程序，电机停止转动 CLR AXZ ;将A线圈接到电源的正极 CLR BXF ;将B线圈接到电源的负极 ;给A、B线圈通电，电流方向：从A流到B。到这里本相序才真正开始 MOV TL0,R6 ;将R6寄存器的数值传给TL0寄存器 MOV TH0,R7 ;将R7寄存器的数值传给TH0寄存器 ;上面两条指令实际上决定了产生定时中断的时间长短 SETB TR0 ;启动定时器0中断 ;采用定时中断的主要目的是为了以后进行调速作准备 ;假如再检测到换相之前就让原来的线圈断电，那么电机的转速就要比换相前线圈一直通电要慢。 ;而且通电时间越短，转速就越慢。 ;因此，适当改变线圈在换相前通电时间的长短，就可以改变电机的转速，这就是无刷调速的原理。 ;在定时中断子程序中，关闭了所有的驱动，也就是给所有的线圈都断了电。 ;这样，我们只要适当改变R6、R7的数值就可以改变这一相序中线圈在达到换相位置前通电时间的长短，从而达到调速的目的。 ;如果想让电机达到最大转速，只要让线圈在换相前一直通电就行了， ;即定时中断的时间大于线圈从通电到换相所需时间就行了。 ;比如说我们可以把定时中断的时间设为定时器的最长定时时间，即R6=0，R7=0。 ;