机电一体化第4章 控制系统及接口设计(4.9显示器和键盘).pptVIP

4.9 数字显示器及键盘 1. 人机接口 人机接口实现人与机电一体化系统的信息交流、信息反馈，保证对机电一体化系统的实时监测、有效控制；由于机械与电子系统工作形式、速率等存在极大的差异，机电接口还起着调整、匹配、缓冲的作用。 人机接口又包括输入接口与输出接口两类。通过输入接口，操作者向系统输入各种命令及控制参数，对系统运行进行控制；通过输出接口，操作者对系统的运行状态、各种参数进行监测。 2. 机电接口 按照信息和能量的传递方向，机电接口又可分为信息采集接口（传感器接口）与控制输出接口。信息处理系统通过信息采集接口接受传感器输出的信号，检测机械系统运行参数，经过运算处理后，发出有关控制信号，经过控制输出接口的匹配、转换、功率放大，驱动执行元件，以调节机械系统的运行状态，使其按要求动作。 总体来讲，机电一体化系统对接口的要求是：能够输入有关的状态信息，并能够可靠地传送相应的控制信息；能够进行信息转换，以满足系统对输入与输出的要求；具有较强的阻断干扰信号的能力，以提高系统工作的可靠性。 * 5 控制系统及接口设计-接口技术 * 一、接口的分类和特点 一、数字显示器的结构及其工作原理 发光二极管（LED）显示器结构与原理 图4-32 七段显示块管脚与结构图 单片机系统中通常使用8段LED数码显示器，8段LED显示器由8个发光二极管组成。其中7个长条形的发光二极管排列成“日”字形，另一个圆点形的发光二极管作为显示小数点用，通过不同的组合可用来显示各种数字，包括A～F在内的部分英文字母和小数点等字样。 七段LED的段选码表 显示字符 共阴极段选码 共阳极段选码 显示字符 共阴极段选码 共阳极段选码 0 3FH C0H C 39H C6H 1 06H F9H D 5EH A1H 2 5BH A4H E 79H 86H 3 4FH B0H F 71H 8EH 4 66H 99H P 73H 8CH 5 6DH 92H U 3EH C1H 6 7DH 82H Γ 31H CEH 7 07H F8H y 6EH 91H 8 7FH 80H 8. FFH 00H 9 6FH 90H “灭” 00H FFH A 77H 88H B 7CH 83H ? ? ? LED显示器与显示方式：静态和动态 1．LED静态显示方式 LED工作在静态显示方式下，共阴极接地或共阳极接+5 V；每一位的段选线(a~g、dp)与一个8位并行I/O口相连，如图4-33所示。该图表示了一个4位静态LED显示器电路，显示器的每一位可独立显示，只要在该位的段选线上保持段选码电平，该位就能保持相应的显示字符。由于每一位由一个8位输出口控制段选码，故在同一时刻各位可以显示不同的字符。 N位静态显示器要求有N×8根I/O口线，占用I/O口线较多。故在位数较多时往往采用动态显示方式。 图4-33 N位LED显示器 2．LED动态显示方式 静态LED显示法有着显示亮度大，软件较为简单的优点，但硬件上使用芯片多，每个LED显示器需要一个驱动电路。 动态扫描是指采用分时的方法，轮流控制各个显示器的COM端，使各个显示器轮流点亮。基本做法在于分时轮流选通数码管的公共端，使得各数码管轮流导通，在选通相应LED后，即在显示字段上得到显示字形码。这种方式不但能提高数码管的发光效率，而且由于各个数码管的字段线是并联使用的，从而大大简化了硬件线路。 在轮流点亮扫描过程中，每位显示器的点亮时间是极为短暂的（约1ms），但由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位显示器并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感。 图4-34 通过扩展8155 I/O口控制的LED动态显示接口图 二、键盘、显示器组合接口 (1)可同时进行键盘扫描及文字显示； 　　(2)键盘扫描模式(Scanned Keyboard Mode)； 　　(3)传感器扫描模式(Scanned Sensor Mode)； 　　(4)激发输入模式(Strobe Input Entry Mode)； 　　(5)8乘8键盘FIFO(先进先出)； 　　(6)具有接点消除抖动，2键锁定及N键依此读出模式； 　　(7)双排8位数或双排16位数的显示器； 　　(8)右边进入或左边进入。16位字节显示存储器。 行列式键盘 行列式键盘又叫矩阵式键盘。用I/O口线组成行、列结构，按键设置在行列的交点上。例如4×4的行列结构可组成16个键的键盘。因此，在按键数量较多时，可以节省I/O口线。 1．行列式键盘的接口