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钢管测长称重喷标系统的设计与开发
Design and development of measure, weight and steneil system of steel tube
李志农1,李宁宁2,唐高松2,岳秀廷2,刘本学2
LI Zhi-nong1, LI Ning-ning2, TANG Gao-song2, YUE Xiu-ting2, LIU Ben-xue2
(1. 南昌航空大学 无损检测技术教育部重点实验室,南昌 330063;2. 郑州大学 机械工程学院, 郑州 450001)
摘
要: 根据生产的要求,本文开发了一套钢管测长称重喷标系统。该系统采用PLC控制,用组态王
编程,实现了与PLC、称重仪表的连接。由于本系统的称重、测长和喷标在一个工位同时完 成,大大缩短了检测时间,克服了现有系统存在的漏喷、误喷的不足。经现场运行表明,该 系统性能稳定,功能完善,操作方便,满足了生产的实际需要。
关键词: 钢管; 称重; 测长; 喷标; PLC; 组态王
中图分类号:TP311
文献标识码:B
文章编号:1009-0134(2011)5(下)-0042-03
Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(下).13
0
引言
目前,钢管已经成为国民经济建设的动脉,
都会自动停止运行并给出报警,防止设备损坏;5)
测长、称重和喷标可在一个工位同时完成,大大 缩短了测量时间,提高了生产率。下面介绍本文 开发的钢管称重测长喷标在线检测系统。
从送往居民的水、气、热,到油田输出的原油、
燃料油、天然气或者热电厂、化学工厂甚至大小 锅炉、电力变压器,到处都需要大量各种规格型 号的钢管。钢管测长(Measure)、称重(Weight)、 喷标(Steneil)系统是对成品钢管进行长度、重量 的检测,根据一定的标准把钢管定义为好管或坏 管,然后,把钢管的有关信息按一定的标准标注 在钢管的表面。过去,大部分钢管采用手工方式 进行测量和标记,存在测量精度低、劳动强度大、 生产效率低下,喷标时字迹模糊不清等缺陷。
针对手工方式的不足,人们开发了一些钢管 测长、称重、喷标系统,然而,现有的系统存在 许多不足,如易出现漏喷、误喷,定位挡板变形 还会带来测长误差,测长称重工序花费时间过长。 针对现有系统的不足,本文采用组态王技术,开 发了一套基于 PLC 控制的钢管的称重测长喷标系 统。开发的系统具有以下特点:1)工作过程实现 全自动化,只要上料架上有料即可进行全自动化 工作;2)系统运行稳定,操作简单,功能完善, 在数据通讯中具有很强的自动纠错功能,保证数 据采集和传送的准确性;3)自动生成钢管参数数 据库,可提供随时查询或打印;4)具有良好的安 全保护性能,任一环节或者部件出现故障,系统
1
本系统的称重测长喷标过程
从本系统的精度要求和器件的耐用性等多方
面的考虑,本系统采用西门子的 PLC 和 A/D 模
拟量转换模块,其型号分别为 6ES7 216-2BD23- OXB8 和 6ES7 231-0HC22-0XA8。采用 2 个精久 牌称重传感器,其型号为 YZC-516,量程为 2 吨; 一个耀华牌称重仪表,其型号为 XK3190-C601 ; 激光测距传感器的型号为 DLS-B30 ;喷码机采用 意大利生产的 ZJET303 型喷码机。PLC 通过一根 RS232PPI 电缆和工控机相连接,2 个称重传感器 通过专用接线盒和称重仪表连接,称重仪表和激 光测距传感器都连接在 A/D 转换模块上,称重仪 表和激光测距仪都输出 0-20MA 的电流信号,经 A/D 转换模块转换成数字信号后传送给 PLC,PLC 在把其数字信号传送给上位机,然后进行喷码。 CPU226PLC 有两个接口,本设计 A/D 转换模块和 喷码机都和 PLC 连接,因此用 S7-200 编写喷码机 和 PLC 之间的通讯协议,比用 C++ 编写通讯协议 较为简单、易懂。
由于一批钢管长度比较规范,为了简单实用, 采用两点称重的方式。称重传感器经标定以后,
收稿日期:2010-11-29
基金项目:国家自然科学基金;河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410037);湖南省机械设备健康 维护重点实验室开放基金(200904)
作者简介:李志农(1966-),男,教授,博士,研究方向为智能检测与信号处理。
称重仪表所显示值即为钢管的重量。
钢管测长有三种方 式:利用电荷耦合器 件(CCD)测长,利用光栅测长和激光测长。考虑 到结构的简单、测长的准确性以及技术的成熟性, 本系统采用激光测长,测长示意图如图 1 所示, 其中,传感器 1#、2#、3#、4#、5#、6# 为电容式位 置传感器。传感器 1#、2# 用来限制激光
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