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3. 自激振荡条件 自激振荡 反馈深度 即 又 得自激振荡条件 幅值条件 相位条件（附加相移） 注：输入端求和的相位（-1）不包含在内 闭环增益 7.8.1 负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件 —基本放大电路在高频或低频区内产生的附加相移 ——反馈网络高频或低频区内产生的附加相移 式中 (1) AF≥1，环路内信号有循环的能量，产生自激振荡。 (2) 如果AF1 输出信号在不断的减小,不会产生自激振荡。 相位条件是产生自激振荡的必要条件 幅度条件是产生自激振荡的充分条件 4. 稳定工作条件 破坏自激振荡条件 或 7.8.1 负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件 环路增益小于1，信号越来越小，振荡能量不够 相位条件不满足 4. 稳定工作条件 破坏自激振荡条件 当反馈网络为纯电阻网络时， ?f = 0?。 其中 Gm——幅值裕度，一般要求Gm ≤ -10dB ?m——相位裕度，一般要求?m ≥ 45? （保证可靠稳定，留有余地） 写成等式，且幅值用分贝数表示时 7.8.1 负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件 用波特图表示 或 Gm ≤-10dB 或 ?m≥45? 4. 稳定工作条件 7.8.1 负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件 或 自激时 (1) 找相位临界频率 fc 电路不稳定 即满足 的频率点fc b. 如果 电路稳定 a. 如果 ≥1 (3) 根据 fc 和 f0 的位置判断 a. 当 fc＜f0 时 电路不稳定 b.当 fc＞f0 时 电路稳定 0 0 dB AF / lg 20 | | ? ? 0 0 dB AF / lg 20 | | ? ? 5. 负反馈放大电路稳定性分析 环路增益的幅频响应写为 一般 与频率无关， 则 的幅频响应是一条水平线 利用波特图分析 关键是作出 的幅频响应和相频响应波特图 水平线 的交点为 即该点满足 7.8.1 负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件 (2)作 水平线 判断稳定性方法 (1)作出 的幅频响应和相频响应波特图 (3) 判断是否满足相位裕度 ?m ≥45? 在相频响应的 点处作垂线与 交于P点 若P点在 水平线之下，稳定；否则不稳定。 或 5. 负反馈放大电路稳定性分析 7.8.1 负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件 在水平线 的交点作垂线交于相频响应曲线 的一点。若该点|?a|≤135?，满足相位裕度，稳定；否则不稳定。 7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件 5. 负反馈放大电路稳定性分析 设有一个负反馈（电压）放大电路 反馈网络由纯电阻构成 基本放大电路为三级直接耦合式放大电路 开环幅频特性如图所示： 有三个极点，故有三个转折频率： 每个极点制造-20dB/十倍频程的下降。 7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件 5. 负反馈放大电路稳定性分析 第一极点制造-20dB/十倍频程的下降。 第二个极点制造-20dB/十倍频程的下降，同时叠加第一个极点的-20dB/十倍频程的下降。共制造-40dB/十倍频程的下降。 第三个极点制造-20dB/十倍频程的下降，同时叠加前两个极点的-40dB/十倍频程的下降。共制造-60dB/十倍频程的下降。 7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件 5. 负反馈放大电路稳定性分析 每个极点制造90°相移 三个极点共制造270°相移 7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件 5. 负反馈放大电路稳定性分析 幅频特性轮廓为开环特性 作 水平线 交与M点处： 有 M点对应90 °相移 故系统稳定 7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件 5. 负反馈放大电路稳定性分析 水平线下移 交与N点处： 有 N点对应135 °相移 系统临界稳定 基本放大 反馈深度越深，越容易自激。 越大，水平线 下移，越 容易自激 越大，表明 反馈深度越深 7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件 5. 负反馈放大电路稳定性分析 负反馈电路稳定 若环路增益AF只有一个极点，则高频时最大相移为-90° 两个极点，会制造180°相移 高频时会不稳定 高频相移超过180°时，电路肯定自激，必须采取消振措施 三个极点，会制造270°相移 电路1 电路2 稳定 不稳定 O O dB AF / lg 20 | | ? ? O O dB AF / lg 20 | | ? ? 为使系统稳定将180°处增益下移。 0 0 dB AF / lg 20 | | ? ? 电路1 电路2 稳定 不稳定 0 0 dB AF / lg 20 | | ? ? 为使系统稳定将fT处相频特性上移。 7.5.1 自激及稳定工作条件 思考 如果 在0dB线以上只有一个转折频率，则无论反馈深度如何