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汽包水位的模糊调整自适应神经网络控制仿真研究.pdf

汽包水位的模糊调整自适应神经网络控制仿真研究

维普资讯 No2 电力科学与工程 2006 ELECTRIC P0WER SCIENCEAND ENGINEERING ·43 · 文章编号:1672—0792(2006)02—0043—04 汽包水位的模糊调整 自适应神经网络控制仿真研究 毛新静 ,刘健夫 ,韩 璞 ,焦嵩鸣 (1.华北电力大学 自动化系,河北 保定 071003;2.华北电力大学 校长办公室,河北 保定 071003) AdaptiveNeuralNetwork ControlforDrum W ater LevelBasedonFuzzySelf-tuning MAOXin—jing,LIU Jian—fuHANPu,JIAOSong—ming (NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003,China) Abstract:FuzzyInferenceEngine(FIE)isusedtotrainneural 面积减少,加快了汽包水位的变化速度 ;锅炉容量 network controllers online.Thecontrolstrategypossessesfeed 的扩大,提高了锅炉受热面的热负荷,使锅炉负荷 forwardcompensationabilityforsteam flow disturbancebyintro— 变化对水位影响加剧 J。因此,迫切需要一种鲁棒 ducingthesteam flow signaltoneuralnetworkcontroller.Robust 性强、算法相对简单的快速控制方案。 controllerisconstructedtoguaranteegoodregulatingperformance Kawato等人在直接 自适应控制中,通过并联一 whiledynamicbehaviorofthecontrollde plantchangesorexternal steam flow disturbanceexists.Inocntrasttoconventionalcascade 个普通的反馈控制器,利用反馈误差法来训练神经 PID contro1.simulationresultsindicateefficiencyandsuperiority 网络,使之成为系统的逆动力学模型,构成了一种 oftheprclp0c州 strategy. 监督控制结构 。FANNC (模糊调整 自适应神经网 Keywords:neuralnetworks;adaptivecontrol;feed ofwr rad 络控制)在此基础上进行改进,利用模糊推理机产 ocmpensation;drum waterlevel 生的分 目标学习误差代替反馈控制器的输出信号训 摘要:提出了一种基于模糊调整的自适应神经网络控制策 练神经网络,使神经网络的学习与系统的实际跟踪 略,将其应用到电站锅炉汽包水位的仿真研究中。应用模糊 过程相适应,避免了控制器的输出产生振荡或进入 推理机在线训练神经网络控制器。将蒸汽流量信号作为神经 饱和状态 J。 网络的输入 ,使系统具有前馈补偿能力。构造了鲁棒控制 器,保证在控制初期以及对象特性变化的情况下系统具有很 本文将模糊调整 自适应神经网络控制结构应用 强的鲁棒性。仿真结果表明了该控制策略的有效性。 到锅炉汽包水位控制系统,将蒸汽流量信号引入到

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