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维普资讯 第 24卷第 1期 电 力 科 学 与 工 程 VOI．24．No．1 10 2008年 1月 ElectricPowerScienceandEngineering Jan．，2008 计及时滞影响的静止无功补偿器的 控制 蔡超豪，刘 峰，郭权利，李 J (沈阳工程学院，辽宁沈阳110136) 摘要：研究了计及时滞影响的静abLe,l-偿器 (SVC)的 控制，采用解线性矩阵不等式 (LMI)方法，利 用MATLABL／MI工具箱设计了SVC时滞系统的 控制器。仿真及分析表明，所设计的控制器具有很好 的对时滞的不敏感性，可以抑制外部干扰，提高电力系统的稳定性。 关键词：时滞；静止无功补偿器； 控制；线性矩阵不等式 中图分类号：TM76 文献标识码：A 0 引 言 1 基本理论和方法 传统的电力系统控制器的设计，一般基于局部 1．1 时滞系统的 控制 测量信号，信号传输延迟时间影响很小，可以忽略 考虑以下具有状态和输入时滞的时滞系统 不计。但是随着互联电力系统规模的不断扩大，仅 Ix(t)=Ax(t)+Aax(t—)十 ’．，(r)+：lf(r)十跏 (，一d) ，．、 靠局部反馈信号的控制，已越来越难以保证具有 良 lz(t)=Cx(t)+C~--(t-d,)_D卜。。’．，(r)+DIu(t)+D~(t-d2) 好的动态性能。因此开展基于广域测量系统(WAMS (f)=0，f0 (0)=勘 (2) — — wideareameasurementsystem)的电力系统 稳定控制的研究具有重大的理论和实际意义 ”。 式中x(t)ER是系统的状态向量；u(t)ER是控制输 WAMS给电力系统带来新的契机，也带来了 入；w(t)ERq是有限能量的外部扰动；Z(t)ERp是被 新的问题：信号在WAMS中传输存在着明显的时 调输出； 西-，z， G Il，D-z 是已知的实常 滞。控制系统中时滞的存在往往导致系统的不稳定 数矩阵。时滞 ，是定常时滞的滞后时间；f是已知 和性能变差，所以在引入WAMS的同时，必须考 常数，满足 虑时滞的影响。在工程实际中，时滞通常是可以估 0≤ ≤f，(卢l，2) (3) 计其上界 d的，并不要求在任意时滞下都能保持 对给定的正常数)，，如果系统 (1)具有以下性 系统稳定，仅对时滞 ≤ 能保持系统稳定就可 质：① 系统是渐近稳定的；②从外部扰动 (f)到 (系统的稳定性依赖于时滞时间，所以称为时滞依 被调输出z(f)的传递函数矩阵G ()的 ，oo范数 赖稳定性)。线性矩阵不等式 (LMI)理论是研究时 不超过给定的常数)，，则称系统 (1)具有 玑 性 滞影响的基本理论之一 ，本文采用LMI理论来 能)，。)，反映了系统对外部扰动的抑制能力，也称为 研究存在时滞影响的玑 控制器的设计。为了方便 系统对外部扰动的抑制度。)，越小，表明系统的性 起见，以下将存在信号传输时滞影响的系统称为时 能越好。 滞系统。