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三相逆变器构成 三相桥式逆变器 负载电压分析 负载电压波形 三相电流型逆变器（星形负载） 三相电流型逆变器（三角形负载） 三相SPWM原理 HISPWM（Harmonic Injection SPWM） 空间矢量调制原理 空间矢量调制等效调制波 十二阶梯波逆变器 十二阶梯波逆变器 十二阶梯波逆变器调压 二极管钳位型多电平逆变器 飞跨电容多电平逆变器 级联多电平逆变器 三个单相半桥逆变器构成： 每个半桥均180°导电方式，所以Vao、Vbo、Vco是180°方波 半桥基波之间互差120° 导电顺序：123→234 →345 →456 →561 →612 →123 Vab、Vbc、Vca：120°方波 4.5 三相逆变电路工作原理 电压型三相逆变工作原理 电流型三相逆变工作原理 三相逆变器SPWM调制 谐波注入SPWM 空间矢量调制 L很大，id恒定 120度导电模式，仅两个开关同时导电 12→23 → 34 → 45 → 56 → 61 → 12 三角形负载 4.5 三相逆变电路工作原理 电压型三相逆变工作原理 电流型三相逆变工作原理 三相逆变器SPWM调制 谐波注入SPWM 空间矢量调制 三相调制波正弦对称。 三相共用载波。 改变调制比M，可改变输出电压。 改变载波比N可改变LOH。 4.5 三相逆变电路工作原理 电压型三相逆变工作原理 电流型三相逆变工作原理 三相逆变器SPWM调制 谐波注入SPWM 空间矢量调制 0 π/2 -1.0 0 1.0 π 3π/2 2π vr3 vr vi3 vc 注入谐波的基本思想 桥臂之间基波电压峰值： H 桥 180°调制：1.27VD 三相180°调制：1.1VD H 桥SPWM： VD 三相SPWM ：0.866VD VAO1 Vi3 VAh A VBO1 Vi3 VBh B VCO1 Vi3 VCh C O N ZA ZB ZC 谐波注入后的线电压峰值可达：VD 谐波注入后的调制比可达： 4.5 三相逆变电路工作原理 电压型三相逆变工作原理 电流型三相逆变工作原理 三相逆变器SPWM调制 谐波注入SPWM 空间矢量调制 空间矢量定义： 矢量合成原则：伏秒平衡 Vr (cosθ+jsinθ ) ＝Tsv1SV1+Tsv2SV2+Tsv0/7SV0 Sa、b、c= 1， 桥臂上管通，下管断； Sa、b、c= -1，桥臂上管断，下管通。 最大调制范围： 空间矢量调制具有和谐波注入同样的直流电压利用率。 0 π/3 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 vra va vz 2π/3 π 2π 4π/3 5π/3 等效调制波（k = 0.5） 第四章 直流/交流变换器 4.1 逆变器的类型和性能指标 4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理 4.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制 4.4 正弦脉冲宽度调制技术 4.5 三相逆变电路工作原理 4.6 大功率逆变电路 4.6 大功率逆变电路 变压器耦合多重化逆变器 多电平逆变器 大功率应用的需求 耐压更高 电流更大 器件直接并联提高电流等级 器件直接串联提高耐压等级 多重化技术 变压器耦合多重化 多电平 4.6 大功率逆变电路 变压器耦合多重化逆变器 多电平逆变器 每个三相桥按180°导电控制 II桥驱动脉冲依次滞后I桥30 ° Va2滞后Va1 30° -Vb2超前Va1 30° 移相调压： V2 V1 V φ 三倍频PWM调压： 2π 0 θ VD/2 ωt θ V π -VD/2 4.6 大功率逆变电路 变压器耦合多重化逆变器 多电平逆变器 VD C1 C2 Ta1 Ta2 Ta3 Ta4 O Da1 Da2 Tb1 Tb2 Tb3 Tb4 Db1 Db2 Tc1 Tc2 Tc3 Tc4 Dc1 Dc2 A B C 三相二极管钳位型 三电平逆变器 VD A O 单相二极管钳位型 五电平逆变器 飞跨电容型五电平型逆变器 VD A O B C 级联五电平逆变器 VD1 VD2 VD1 VD2 VD1 VD2 A B C 推挽逆变电路 仅二个开关T1、T2轮流导电180度 开关管断态电压高一倍 2VD 要输出变压器 适用于低压小功率、须电气隔离的应用场合 第四章 直流/交流变换器 4.1 逆变器的类型和性能指标 4.2 电压型单相方波逆变电路工作原理 4.3 单相逆变器单脉波脉冲宽度控制 4.4 正弦脉冲宽度调制技术 4.5 三相逆变电路工作原理 4.6 大功率逆变电路 通过输入直流调压： 以上两种调压方式均需要可控的直流输入 逆变器本身调压： 180°不可